8255微型计算机采用8255的PA端口作为三相步进的控制接口,并用直流SSR驱动三相步进电机,用电阻或电感表示步进电机每相绕组。要求:(1)画出接口电路原理图;(2)列出步进电机在三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出控制字表。1(2)双三拍工作方式下的控制字表存贮地址编号A口输出字AD103HAD206HAD305H三相六拍工作方式下的控制字表存贮地址编号A口输出字AD101HAD203HAD302HAD406HAD504HAD605H2解:2求的Z变换3查表得43求的Z反变换解:按要求整理得5查表6所以解:对上述差分方程两边Z变换,利用延迟性质4用Z变换求的解,已知初始条件为7得整理得带入初始值得8因为所以9作业: 、某系统的连续控制器设计为试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求出数字控制器D(z),并分别给出三种方法的递推控制算法。解:双线性变换公式为:10
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