湘潭大学兴湘学院 1 目录 1 引言................................................................................................................................... 1 清洗建筑表面的意义.............................................................................................. 1 目的和现实意义...................................................................................................... 1 研究现状................................................................................................................. 2 2 方案评价与选择.......................................................................................................... 3 高楼外墙清洁机的结构和工作.............................................................................. 3 设置于顶楼的支撑突梁............................................................................... 3 支撑缆绳....................................................................................................... 4 乘载用挂笼................................................................................................... 4 动作马达....................................................................................................... 4 升降结构....................................................................................................... 5 清洗刷........................................................................................................... 5 方案评价与选择...................................................................................................... 5 3 运动学及结构方案的确定........................................................................................ 6 运动学参数选定...................................................................................................... 6 计算总传动比和分配各级传动比.......................................................................... 8 计算传动装置运动和动力参数.............................................................................. 8 4 传动零件的设计计算................................................................
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