vboxiii使用手册.doc

VBOX3I100HzGPS数据采集器用户手册VBOX3I综述 3简介 4特征 4标准配置 5可选附件 5操作 6准备工作 15VBOX3I‘.VBO’文件格式 18固件升级 19规格 20接线数据 22模拟输入接头 25CAN总线数据格式 26联系信息 27VBOX3I综述简介在非常成功的VBOX3基础上,Racelogic开发出来了升级换代的产品VBOX3i。VBOX3i保留了VBOX3的所有的功能但又增加了一些新的功能例如USB接口,置蓝牙接口,和音频接口用于声音标记。VBOX3i的功耗也大大降低从而使得不需要象VBOX3那样带散热器,体积也相应的减少了。VBOX3i的核心由一个166MHz的处理器升级到一个400MHz处理器且带一个进行浮点数学运算的协处理器,。当与Racelogic的IMU结合使用时,能够进行实时惯性整合,从而在GPS信号不好如桥下,树旁的情况下,可以利用惯性数据得出准确的速度信号。和VBOXIII一样,采集下来的数据直接以100Hz的速度存储到CF卡上,从而容易传输到计算机。当与一个DGPS基站使用时,VBOX3i能够实现40cm绝对定位精度。作为选项,也可实现2cm95%CEP(RTK)定位精度,它需要一个RTK激活的基站(RLVBBS3)。特征非接触式基于GPS技术的100Hz速度和距离测量11ms延迟4x24位差分模拟量输入,输入电压围±50v,数据同步采集。2xCAN总线接口用于数据输入/输出RS-:100Hz,50Hz,20Hz,10Hz,5Hz,1HzRacelogic外部模块比如多功能显示器只能由12V的车辆电源供电。因此,当使用外部总线模块时,VBOX3I电压不能超过直流15V。标准配置名称数量Racelogic代号VBOX3I1VB3i带置12V充电器的电池包1RLVBACS012电源充电器1RLVBACS020雪茄点烟器适配器1RLVBCAB10GPS磁性天线1RLVBACS001128M闪寸卡1RLVBACS008PCMCIA闪寸卡读卡器1RLVBACS028VBOX软件光盘1RLVBACS030PC串行电缆1RLVBCAB01用户手册1RLVBACS031携带箱1RLVBACS013可选附件名称Racelogic部件号制动踏板触发器RLVBACS004手动制动触发器RLVBACS009开始/结束数据记录开关RLVBACS010多功能显示器RLVBDSP038通道(16位)模拟接口RLVBADC038通道(10位)模拟接口RLVBADC024通道频率输入模块RLVBFIM028通道车辆CAN总线接口RLVBCAN018通道热电偶接口RLVBTC8CAN总线模拟输出模块RLVBDAC01单个偏航率传感器+2轴加速度传感器RLVBYAW02惯性测量单元。3个偏航率传感器和3个加速度传感器RLVBIMU01操作电源VBOX3I可以由很多电源设备供电,包括车辆雪茄连接器,配套提供的Ni-Mh电池包和其它由使用者提供的电源。最大的工作电压输入不能超过30V,否则会导致损坏VBOX。警告VBOX可以连接其他的Racelogic输入模块,包括ADC03,ADC02,TC8,FIM02和多功能显示器。请注意连接到VBOX的Racelogic模块的电压和VBOX的输入电压一样。因此当Racelogic外围设备和VBOX一起用的时候,输入电压不能超过15V。否则会导致损坏模块,也可能损坏VBOX3I。由可充电的电池组供电使用VBOX的时候,当电池电压接近最小工作电压的时候,VBOX会发出警告声音。听到这个声音的时候,电池需要被充电。单独使用VBOX3I的时候,电池可供电时间超过2小时。注意在带扩展使用下,VBOX3I外壳会发热,这是正常的。尽管如此,将VBOX3I放置在外壳有足够空气流动的位置是一个不错的选择。按钮VBOX3I在前面的面板上有两个薄膜按钮,LOG(记录)和FUNC(功能),记录按钮用来开始和停止记录数据到闪寸卡,功能按钮用来切换采样频率,100Hz和20Hz。记录记录按钮优先于在VBOX里的任何自动记录设置。比如,如果你设定VBOX为连续记录,记录按钮可以控制记录开始和结束。假如你设置了“运动才记录”并且车辆在运动的时候,按下记录按钮将停止VBOX记录数据和关闭闪寸卡中的文件。即使在运动都不会再记录数据,直到再次按下记录按钮或者移走闪寸卡再重新插入。这时VBOX将在运动的时候继续记录数据。每次记录按钮改变记录与否,将产生一个新文件。当VBOX记录数据的时候,兰色的CF卡指示灯闪烁,不要移动C