vboxiii使用手册.docx

VBOX3I100HzGPS 数据采集器用户手册1VBOX3I综述 3简介 3特征 4标准配置 5可选附件 5操作 6准备工作 15VBOX3I,.VBO?文件格式 软件 18固件升级 19规格 20接线数据 22模拟输入接头 25CAN总线数据格式 26联系信息 272VBOX3I综述简介在非常成功的 VBOX3基础上,Racelogic开发出来了升级换代的产品 VBOX3i。VBOX3i 保留了VBOX3的所有的功能但又增加了一些新的功能例如USB接口,内置蓝牙接口,和音频接口用于声音标记。 VBOX3i 的功耗也大大降低从而使得不需要象 VBOX3那样带散热器,体积也相应的减少了。3VBOX3i 的核心由一个 166MHz 的处理器升级到一个 400MHz 处理器且带一个进行浮点数学运算的协处理器, 运算速度超过 。当与Racelogic的IMU结合使用时,能够进行实时惯性整合,从而在 GPS信号不好如桥下,树旁的情况下,可以利用惯性数据得出准确的速度信号。和VBOXIII 一样,采集下来的数据直接以 100Hz的速度存储到 CF卡上,从而容易传输到计算机内。当与一个 DGPS 基站使用时, VBOX3i 能够实现 40cm 绝对定位精度。作为选项,也可实现 2cm95%CEP(RTK) 定位精度,它需要一个 RTK 激活的基站(RLVBBS3) 。特征非接触式基于 GPS技术的 100Hz速度和距离测量11ms延迟4x24位差分模拟量输入,输入电压范围±50v,数据同步采集。2xCAN总线接口用于数据输入/输出RS-232串行接口CF闪存卡2x16位用户定义的模拟量输出位数字输出100Hz速度扫描的制动触发器输入 .宽电压范围 到 30V数据登录速度可选: 100Hz,50Hz,20Hz,10Hz,5Hz,1HzRacelogic 外部模块比如多功能显示器只能由 12V的车辆电源供电。因此,当使用外部总线模块时, VBOX3I 电压不能超过直流 15V。4标准配置名称数量Racelogic代号VBOX3I1VB3i带内置12V充电器的电池包1RLVBACS012电源充电器1RLVBACS020雪茄点烟器适配器1RLVBCAB10GPS磁性天线1RLVBACS001128M闪寸卡1RLVBACS008PCMCIA闪寸卡读卡器1RLVBACS028VBOX软件光盘1RLVBACS030PC串行电缆1RLVBCAB01用户手册1RLVBACS031携带箱1RLVBACS013可选附件名称Racelogic部件号制动踏板触发器RLVBACS004手动制动触发器RLVBACS009开始/结束数据记录开关RLVBACS010多功能显示器RLVBDSP038通道(16位)模拟接口RLVBADC038通道(10位)模拟接口RLVBADC024通道频率输入模块RLVBFIM028通道车辆CAN总线接口RLVBCAN018通道热电偶接口RLVBTC8CAN总线模拟输出模块RLVBDAC01单个偏航率传感器+2轴加速度传感器RLVBYAW02惯性测量单元。3个偏航率传感器和3个加速度传感器RLVBIMU015操作电源VBOX3I可以由很多电源设备供电,包括车辆雪茄连接器,配套提供的Ni-Mh电池包和其它由使用者提供的电源。最大的工作电压输入不能超过30V,否则会导致损坏VBOX。警告VBOX可以连接其他的 Racelogic 输入模块,包括 ADC03,ADC02,TC8,FIM02和多功能显示器。请注意连接到 VBOX的Racelogic 模块的电压和VBOX的输入电压一样。因此当 Racelogic 外围设备和 VBOX一起用的时候,输入电压不能超过 15V。否则会导致损坏模块,也可能损坏 VBOX3I。由可充电的电池组供电使用 VBOX的时候,当电池电压接近最小工作电压的时候, VBOX会发出警告声音。听到这个声音的时候,电池需要被充电。单独使用VBOX3I 的时候,电池可供电时间超过 2小时。注意在带扩展使用下, VBOX3I 外壳会发热,这是正常的。尽管如此,将 VBOX3I 放置在外壳有足够空气流动的位置是一个不错的选择。按钮VBOX3I在前面的面板上有两个薄膜按钮,LOG(记录)和FUNC(功能),记录按钮用来开始和停止记录数据到闪寸卡,功能按钮用来切换采样频率,100Hz和20Hz。记录记录按钮优先于在 VBOX里的任何自动记录设置。比如,如果你设定 VBOX为连续记录,记录按钮可以控制记录开始和结束。假如你设置了“运动才记录”并且车辆在运动的时候,按下记录按钮将停止 VBOX记录数据和关闭闪寸卡中的文件。即使在运动都不会再记录数据,直到再次按下记录按钮或者移走闪寸卡再重新插入。