机电一体化技术7教学幻灯片.ppt

“机电一体化”(mechatronics)一词在20世纪70年代起源于日本。它取英文单词mechanics(机械学)的前半部分和electronics(电子学)的后半部分拼成一个新词,即机械电子学或机电一体化。机电一体化主要涉及的相关技术:(内脏)计算机系统(大脑)传感器(五官)机械本体(骨骼)执行机构(四肢):(1)工业,如:数控机床、机器人、自动生产设备、FMS、CIMS、无人化工厂等;(2)运输、包装及工程,如:电子化汽车、数控包装机械、数控运输机械及工程机械设备等;(3)储存销售,如:自动仓库、自动称量、销售及现金处理等;(4)社会服务性,如:自动化办公机械、医疗与环保及公共服务自动化设备、文教、娱乐用机电一体化产品等;(5)家用,如:洗衣机、炊事自动化机械等;(6)科研及过程控制,如:测试设备、信息处理设备等;(7)农、林、牧、渔,如:现代农业生产控制装置等;(8)航空、航天、国防用武器装备等。(Robot)是一个在三维空间具有较多自由度的、并能实现诸多拟人动作和功能的机器。类人型机器人类人型机器人根据应用领域,机器人可分类如下:工业机器人:应用于工业生产,它发展最早、技术最成熟、应用最广。军事机器人:用于物资搬运、火炮发射、探雷排险或侦察等军事作业。安保机器人:从事反恐、排爆、巡逻、监控等工作。医疗机器人:辅助医生进行手术、扎针、整骨等工作,另有能进入肠道或血管进行检测的微型医疗机器人。建筑机器人:用于大型建筑物墙面的清洁、检测探伤或表面喷涂防护等作业。农业机器人:对瓜果进行采摘或对农作物进行护理、施肥或收获。林业机器人:用于树枝修剪、树木清理或搬运等作业。教育、娱乐机器人:针对青少年寓教于乐,或用于抚慰老年人。社会、家庭服务机器人:展览馆接待或导航,家庭清洁或安全监控,对老弱病残护理等。工业机器人(IndustrialRobot)是在工业生产中应用的机器人,是一种可重复编程的、多功能的、多自由度的自动控制操作机。工业机器人可用于制造、装配、焊接、喷涂、搬运等作业,在汽车和电子生产线上大量使用。机器人用于焊接车身