三菱电机-交流伺服系统MR-J3系列.pdf

M E L S E R V O - J 3 不断发展的新一代伺服■高速定位改善平滑时间。■接线灵活■高度精确运行改善机器性能高分辨率编码器 2 6 2 1 4 4 p / r e v ( 1 8 - 位) 作为标准部件实现低速时的稳定性。降低齿轮转矩以减小电机转矩波动。高速度( 6 0 0 0 r / m i n ) 和高性能速度频率响应( 9 0 0 H z ) 缩短定位时间。绝对编码器是标准配置。如果电池( M R - J 3 B A T ) 安装在伺服放大器上, 在电源接通时不必再次进行原点回归。< 伺服放大器> < 伺服电机> < 伺服电机> 安装面积比现有型号减少 4 0 % ( 与 4 0 0 W 相比较) 。■改进环境安全 M E L S E R V O - J 3 标准性能规格符合海外标准。 1 . 此样本第 1 页和第 2 页上所述的" 业界 N o . 1 " 是 2 0 0 3 年 8 月公认的。 2 . 此数据适用于 7 5 0 W 。 3 . 详见此样本中的" 伺服放大器性能参数" 和" 使用注意事项" 。 4 . 当在 I P 6 5 环境中使用电机时应采用 I P 6 5 兼容电缆。比现有型号减少 2 0 % ( 例如: H F - K P 系列 4 0 0 W ) 可紧凑安装与三菱 H C - K F S 系列比较转矩( N · m ) 最大运行范围持续运行范围 M R - J 3 * 紧凑安装的工作环境不同。( 注 3 ) 7 0 M R - J 2 - S u p e r 1 6 8 1 6 8 4 0 1 2 0 M R - J 3 1 6 8 2 3 0 7 0 1 0 M R - J 2 - S u p e r 6 0 0 0 时间速度( r / m i n ) 现有产品的 1 / 2 减少 4 0 % 减少 2 0 % 防水防尘高速度, 高转矩电机 H F 系列 H F - K P 系列的最大速度已经提高到 6 0 0 0 r / m i n , H F - S P 2 0 0 0 r / m i n 系列达到 3 0 0 0 r / m i n 。更短的定位时间现有的电机( H C 系列) 新的电机( H F 系列) ■符合 E N , U L , c U L 标准 s 实现高速度、高精度紧凑灵活环境安全符合海外标准· 伺服放大器端子排采用连接器, 因此减少了接线时间。关于连接器详见此样本中的“连接外部设备”部分。伺服电机 H F - K P 系列全部符合 I P 6 5 标准( 轴贯通部分除外) 。伺服电机 H F - S P 系列全部符合 I P 6 7 标准( 轴贯通部分除外) 。注: 功率提升! 结构更紧凑! 体积更小! 速度更快! < 齿轮转矩> H F - S P 系列的连接器比已有的 H C - S F S 系列更小, 可以使用户的系统更加紧凑。* 此产品不属于中国强制认证( C C C ) 范围。单位: m m 1 ●●●●●●●●●●* 申请专利中( 注 4 ) 可变安装方向电机轴的方向电机轴相反方向· 源自电机的电缆可以根据所选择的电缆沿电机轴的方向或电机轴的相反方向引出。( H F - K P 系列) S m a l l 新一代伺服系统· U S B 接口能够进行高速采样和长期波形测量。■简单调谐现在可以实现响应设定值的详细设置! 利用三菱创新的模块适应性控制和不断发展的自动调谐功能, 只需要通过改变响应设置值就能够实现调谐! ! 不断发展的实时自动调谐轻易消除振动! 自动调谐自动抑制振动。■精确调谐抑制机器中末端的振动或机器中的滞留脉冲波动高级振动控制* 专利申请中* 专利申请中接通紧急调谐功能· 图形功能增加一个模拟通道( 总共: 3 个通道) 。· 新增加放大器诊断功能。■强大的起动和调谐支持工具- 易用的 M R C o n f i g u r a t o r ( 设置软件) - 新的“参数设置”窗口使得起动更加容易! 监控功能诊断功能不检测机械系统( 驱动轴) 的频率特性自动设置最佳“机械共振抑制滤波器”以抑制共振。与现有的型号相比提高了适应频率范围, 因此能够抑制驱动轴的共振。提高对干扰因素的响应, 可以将扰动抑制在一个稳定的状态。驱动轴时, 如滚轴丝杠共振适应性滤波器 I I 驱动轴振动“适应性滤波器 I I ”功能 O N 鲁棒扰动补偿功能 O N 鲁棒扰动补偿功能改善印刷机械和包装机械等的同步精度( 示例) 印刷机用于起动监控电机状态易于使用! 2 通过改善同步精度提高印刷精度。 M R - J 3 - 1 0 A A : 通用接口■对于伺服放大器三菱电机通用 A C 伺服放大器 M E L S E R V O - J 3 系列* 符合以下标