一. 描述运动的物理量位矢、位移和路程第一章质点运动学主要内容y s由坐标原点到质点所在位置的矢量r称为位矢rBAr位矢rxiyj,大小rrx2y2rArB运动方程rrtx xt运动方程的分量形式o xy yt位移是描述质点的位置变化的物理量△t时间内由起点指向终点的矢量△rrBrAxiyj,△rx2y2路程是△t时间内质点运动轨迹长度s是标量。明确r、r、s的含义(rrs)速度(描述物体运动快慢和方向的物理量)rrVxrDyrrrDr平均速度u=Dt=Vti+Dtj=uxi+uyj瞬时速度(速度)vlim0rdr(速度方向是曲线切线方向)ttdtdrdxdy22ivxivyj,vdrdxdyvx2vy2vdtdtjdtdtdtdtds dr速度的大小称速率。dt dt加速度(是描述速度变化快慢的物理量)平均加速度v瞬时加速度(加速度)alimdd2ra02t△(水平分运动为匀速直线运动)分量式为1gt2(竖直分运动为匀变速直线运动yv0sint)(包括一般曲线运动):线位移s、线速度vdsdtdv切向加速度at(速率随时间变化率)dt法向加速度anv2)。(:角位移(单位rad)、角速度d(单位rads1)dtd2d(单位rads2角速度dt):sR、v=R、atR、anR2匀变速率圆周运动:vv0at0t(1)线量关系sv0t1at2(2)角量关系0t1t2222222v2as2v00第二章牛顿运动定律主要内容一、牛顿第二定律物体动量随时间的变化率dp等于作用于物体的合外力r骣r÷即:F??Fi?=÷dt桫?÷rrrrF=dPdmv,mdV=常量时F=mdt或Fmadtdt说明:(1)只适用质点;(2)F为合力;(3)a与F是瞬时关系和矢量关系;(4)解题时常用牛顿定律分量式(平面直角坐标系中)FFxmax一般物体作直线运动情况)ma(Fymay22Fnmanmv(法向)(自然坐标系中)Fmar(物体作曲线运动)Ftmatdvm(切向)dt运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤运用牛顿解题的步骤:1)弄清条件、明确问题 (弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象)2)隔离物体、受力分析( 对研究物体的单独画一简图,进行受力分析 )3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式);文字运算、代入数据a举例:如图所示,把质量为 m 10kg的小球挂在倾角 300的光滑斜面上,求(1)当斜面以a 1g的加速度水平向右运动时,3绳中张力和小球对斜面的正压力。解:1)研究对象小球2)隔离小球、小球受力分析y3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式);NFTx:FTcos30Nsin30ma(1)xy:FTsin30Ncos30mg0(2)P文字运算、代入数据x:3FN2ma(a1g)(3)T3y:FT3N2mg(4)FT1(),N=0情况x: FTcos30 may: FTsin30=mg a=gctg30o 3 17ms23第三章动量守恒和能量守恒定律主要内容一. 动量定理和动量守恒定理冲量和动量t2It1Fdt称为在t1 t2时间内,力F对质点的冲量。质量m与速度v乘积称动量P :It2mv1Fdtmv2t1Ixt2mv1xFxdtmv2x质点的动量定理的分量式::2mivimi0vi0PP0t1iiiIxPxPox质点系的动量定理分量式IyPyPoyIzPzPoz动量定理微分形式,在dt时间内:FdtdP或F=dPdt动量守恒定理:当系统所受合外力为零时,系统的总动量将保持不变,称为动量守恒定律nnnF外=Fi0,则mivi=mi0vi0=恒矢量i1ii若Fx0,则mviixC1恒量动量守恒定律分量式:i0,mviiyC2若Fy则恒量i若Fz0,、保守力的功、:质点从a点运动到b点变力F所做功WbbFdrFcosdsaa恒力的功:WFcosrFr4功率:pdwcosvFvFdt保守力的功物体沿任意路径运动一周时,,wEpEpEp0物体在空间某点位置的势能
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