伺服电机原理.pdf

к?к?к?к? XXX ????????????????????????伺服系统简介 MINAS ????????傜????傜??????傜??????傜??????傜???????????????????? Servo ?????????????????????????? ? ? Servant ?? ? ??????? ? ? Sleeve ????????????????ǎǎ ǎ ǎ傜???????傜???????傜???????傜????????? ? ?????????????????????ǎ ǎ ǎ ǎ? ? ? ? ??????????????????????????? ? ??????????傜??????????????傜??????????????傜??????????????傜??????????????????????????????????????? ? ? ???傜??????傜??????傜??????傜????????? 1. ?????????????????????????????????? ? ??????????????????????????? ? ??????????????? ? ??????????????????????? ? ? ? 2. 傜????傜????傜????傜????? 3. ?????????????????????????????????????????????????????????????? ? ? ???学??傜???学??傜???学??傜???学 DC 伺服伺服伺服伺服马达马达马达马达 AC 伺服伺服伺服伺服马达马达马达马达 1 、线圈会旋转 2 、定子为永久磁铁 3 、有碳刷及整流子 1 、定子为线圈 2 、转子为永久磁铁 3 、无碳刷及整流子 ??傜?о??傜?о??傜?о??傜?о AC ??傜??????傜??????傜??????傜???? DC 伺服马达 1 、须定期保养 2 、驱动器设计较为容易3 、使用寿命较短 4 、噪音较大 5 、响应较差 6 、启动转矩为额定扭矩 AC 伺服马达 1 、不须定期保养 2 、驱动器设计较为复杂 3 、使用寿命长 4 、噪音小 5 、响应快 6 、启动转矩为三倍额定扭矩?????????━????? IM ?????????傡?????/ ???????????????????????????? A ???? B ?????????傜?о??傡?????????傜?о??傡?????????傜?о??傡?????????傜?о??傡??????? LOOP ? 1 ??? LOOP ???傜??傡??????????????????????傜???????а???傜??????????傜?????????→?а??????傜????????????????傜?????а?????????傡?????傜?? ??????傜?о??傡?????????傜?о??傡?????????傜?о??傡?????????傜?о??傡??????? LOOP ? 2 ??? LOOP ?? LOOP ?????傜????????????????????????????????? LOOP ??傜??????? ???? 3 ??? LOOP ?? LOOP ???????????????????????傜??????????? ????????????????????????傜??????????????????? ※※※※依据不同的控制系依据不同的控制系依据不同的控制系依据不同的控制系统统统统之需求之需求之需求之需求,, , ,在在在在驱动驱动驱动驱动器中有三种控制模式可供器中有三种控制模式可供器中有三种控制模式可供器中有三种控制模式可供选择选择选择选择速度控制速度控制速度控制速度控制位置控制位置控制位置控制位置控制扭矩控制扭矩控制扭矩控制扭矩控制?з???з???з???з僝僝僝僝Ε?Ε?Ε?Ε????? 0 ????± ±±± 10V ?? ? ?????????????ɡ?ɡ?ɡ? W ?Κ?Κ?Κ?Κ?? ? ? 0 ????匎匎匎匎??Κ??Κ??Κ??Κ扭矩控制扭矩控制扭矩控制扭矩控制依据输入电压的大小、达到控制马达输出扭力的目的。