第8章 交互式仿真集成环境课件.ppt

Matlab基础及其应用教程第8章:交互式仿真集成环境Simulink本章主要内容如下:“Simu”一词表示可用于计算机仿真,而“Link”一词表示它能进行系统连接,即把一系列模块连接起来,构成复杂的系统模型。作为MATLAB的一个重要组成部分,Simulink由于它所具有的上述的两大功能和特色,以及所提供的可视化仿真环境、快捷简便的操作方法,而使其成为目前最受欢迎的仿真软件。本章主要介绍Simulink的基本功能和基本操作方法,并通过举例介绍如何利用Simulink进行系统建模和仿真。:启动Simulink,打开Simulink模块库打开空白模型窗口;建立Smulink仿真模型;设置仿真参数,进行仿真;输出仿真结果。。mand窗口工具条上的Simulink图标,或者在MATLAB命令窗口输入simulink,即弹出图示的模块库窗口界面(SimulinkLibraryBrowser)。该界面右边的窗口给出Simulink所有的子模块库。常用的子模块库有Sources(信号源),Sink(显示输出),Continuous(线性连续系统),Discrete(线性离散系统),Function&Table(函数与表格),Math(数学运算),Discontinuities(非线性),Demo(演示)等。每个子模块库中包含同类型的标准模型,这些模块可直接用于建立系统的Simulink框图模型。可按以下方法打开子模块库:用鼠标左键点击某子模块库(如【Continuous】),Simulink浏览器右边的窗口即显示该子模块库包含的全部标准模块。用鼠标右键点击Simulink菜单项,则弹出一菜单条,【Sinks】,出现“Openthe‘Sinks’Library”菜单条,单击该菜单条,则弹出右图所示的该子库的标准模块窗口。打开空白模型窗口模型窗口用来建立系统的仿真模型。只有先创建一个空白的模型窗口,才能将模块库的相应模块复制到该窗口,通过必要的连接,建立起Simulink仿真模型。也将这种窗口称为Simulink仿真模型窗口。以下方法可用于打开一个空白模型窗口:在MATLAB主界面中选择【File:NewModel】菜单项;单击模块库浏览器的新建图标;选中模块库浏览器的【File:NewModel】菜单项。所打开的空白模型窗口如图所示。(Untitled)选取模块或模块组在Simulink模型或模块库窗口内,用鼠标左键单击所需模块图标,图标四角出现黑色小方点,表明该模块已经选中。模块拷贝及删除在模块库中选中模块后,按住鼠标左键不放并移动鼠标至目标模型窗口指定位置,释放鼠标即完成模块拷贝。模块的删除只需选定删除的模块,按Del键即可。模块调整改变模块位置、大小;改变模块方向使模块输入输出端口的方向改变。选中模块后,选取菜单Format→RotateBlock,可使模块旋转900。按快捷键Ctrl+R结果相同。