固定翼飞控及地面站使用说明.doc

固定翼飞控及地面站使用说明目录1飞控使用说明 、硬件说明 、地面站软件简介 、地面站软件安装 、地面站软件详解 、软件界面详细说明 、飞行控制方式 、飞行数据的记录及回放 、相关功能介绍 、参数调整 、任务载荷说明 、半自动设置 、高度调整 、开关接收机 、开伞、停车功能 、自动生成及高级生成航线说明 、现场调试(重要) 、开机步骤 、手操阶段注意内容 、紧急状况处理 、简易飞行流程参考 68附录 :114mm×76mm×46mm;:第一种:正向安装,飞控盒有线出来的方向为机尾方向,相反方向为机头方向;第二种:侧向安装,飞控盒有线出来的方向朝左机翼方向,相反方向为右机翼方向;飞控盒出来的接口为一个GPS天线、一个空速接口和一个26针大排插及一个备用的扩展口。 大排插出来的线分出来了3部分:(1)接收机及转速传感器部分,包含8通道输入信号线与接收机连接、1根输出到接收机的5V电源线和1跟与接收机连接的地线;以及1个转速传感器杜邦头,其为两针插头,与发动机的霍尔传感器连接,但只连接信号和地(霍尔传感器的功能为,点火电插上后信号线上会输出高电平,当转过磁块时会产生一个低脉冲);图5接收机部分接线(2)舵机及照相控制线部分,输出到8个通道的舵机信号杜邦头,分别为云台横滚舵机、云台俯仰舵机、方向、副翼、升降、油门、开伞、任务通道;以及1个接舵机电池的杜邦头,用户可以将电池通过一个开关接到这个头上,这个电压将显示在“舵机电压”上;以及1个相机拍照快门线,将其接到相机的快门线上,注意方向不要反向(信号和地有方向);图6舵机及照相控制线部分接线(3)飞控电源、点火电源及电台部分,包含1个飞控电源输入,用户可将飞控电池通过一个开关接到这个插头上,电压范围为7~20V,这个电将显示在“飞控电压”里;1个点火电源输入,用户可将点火电池通过一个开关并联到这个插头上,这个电将显示在“点火电压”里;以及1个3针串口的公头,直接接到外接电台的数据线上;以及1个2针母头为电台电源输出,直接连接到电台的电源,给电台供电。图7飞控电源—两芯接头图8电台信号—:CA2201自动驾驶仪的供电电压是7~20V,推荐的供电电压是12V,可使用3节锂电池串联供电;接收机:电源由飞控提供,无需外接电源;舵机:外接电源,~6V,并与自动驾驶仪的舵机输出共地。。,用户应使用外置的通讯链路模块来实现自动驾驶仪和地面控制软件间的通讯。通讯链路的选择基本上取决于用户的具体应用,如果用户的飞行器只在半径15公里的范围内作业,那么一套普通的数传模块即可;如果用户需要在100公里外监视飞行器的飞行状态或控制飞行器,那么就需要一部高级的扩频电台了。CA2201自动驾驶仪使用的通讯链路应是双向的。上行链路负责传送地面人员发出的指令,传送航点规划等等。下行链路则负责传送飞行状态等遥测信息。CA2201自动驾驶仪与通讯链路之间的异步串行接口是RS-232;需要用户为通讯链路提供单独的供电电源。,CA2201自动驾驶仪选用平板式GPS天线,该天线接收信号的能力较强,并且能有效克服地面反射的虚假信号。在安装时,应注意将天线的上表面向上,且水平放置,周围不应有金属遮挡物。在GPS天线周围也不应有发射天线,例如通讯链路的天线或图像链路的发射天线;如果发射天线靠的太近,会使GPS天线接收到的噪声信号放大,从而引起定位不稳定、定位误差增大等,严重时可能无法定位。☆注意:GPS天线必须保证连接牢固,防止丢星现象出现。