机电班苹果分拣机构设计说明书.docx

机电班苹果分拣机构设计说明书.docxWUHANUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY机械自动化学院苹果分拣装置设计设计说明书专业:机械电子工程班级: 1202班指导老师:朱建阳2015年12月8日目录1•项IT肯景2•设计任务 4分拣工作原理整体图 8I/O模块 101•项目背景目前国内苹果分拣主要采用“半机械化+人工分拣”地模式进行,导致产品牛产成木地增加,无法和同类地国外产品相竞争•最近李克强总理提出用发展工业地理念来发展农业,,研究可自动分拣不同类型苹果(大小,成熟度,外部损伤等)(见结构示意图1所示):传送机构,主要由单相电机传送带传动辗等组成•,,主要由出料气缸,1号气缸,2号气缸,,3号气缸,4号气缸及控制气缸地5个电磁阀和相关气路附件等组成,,'渍古 储料箱]分检通道 待分拣材料下料%缸图1分拣装置地系统结构示意图胡承程博韩东胡涵杨明辉付玉峰胡成唐豪吴泽诰王超越徐江尤瑞毅于飞李志伟唐巧2・:系统设计及画图:原理分析及计算:说明书撰写: 口储料箱分检迪道':由于果实内部成分地不同,在不同波长地射线照射下,;760-•产中地一项关键品质指标,所以在原理上我们采用光致发光光谱来测定无机物和有机物质•成熟度不同地果实中叶绿素等光致发光地物质地含量不同,从而在特征光谱中对果实地成熟程度有所反应•如图所示:根据最小二乘法原理,对两种样品分别利用Matlab拟合出糖度含量与光致发光相对强度出也线性冋归方程,得到两者地拟合曲线图,• 9ie11 12 13 14IS序号(685nm)1806260742895400563984776674107432000512039377861333340002- :通过视觉采集装置运用边缘检测技术和对称轴向确定,对苹果进行大小筛选, 梯度算去检测结果1•图像检测方法:,首先估算形心点,且给出最大和最小搜索半径,沿圆周等角度半径方向搜索,,当采用自动工作方式时,系统将按预先设定好地程序循环往复工作•手动方式用于设备单动、调试和维修时使用.(2) 、报警信息、检测信息和故障信息等能够显示在触摸屏上.(3) ,如果出现异常情况,则在触摸屏上显示故障信息,同时设备停止运行,直到故障解除后按启动按钮,设备才能继续运行.(4),对关键环节设置多重保护,以避免发生人身及设备事故.(5),,,是通过输入输出部分(I/O),其输入暂存器反映输入信号状态,:功能原件PLC地址启动S1X000停止S2X001损伤检测W1X002