FANUC IO配置说明书一、 前提条件1、此操作说明书仅适用于 FANUC机器人。二、 配置步骤1、按照图示按键操作进入 IO界面按键操作界面IO界面2、按F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面这四个状态分别表示①需要重启生效、②无效、③激活、④未分配。4、配置IORACK表示IO设备的通讯种类:①0为ProcessI/Oboard、②67为Profibus、③82~START表示IO模块开始的引脚数。例如21表示IO板上的输出第21个口定义为DO[1]SLOT 表示IO模块的数量,使用ProcessI/Oboard时1表示第一块,2表示第二块。四、 注意事项1、当需要定义的ProfibusIO口超过8个字节(随厂默认配置)时,需要进行如下操作。①、按照图示界面操作进入配置界面可以设置输入 /输出的字节数,设置完成后需要重启。2、操作面板输入/输出SI[i]/SI[o]和机器人输入/输出RI[i]/RI[o]为硬线连接,不需要配置。
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