第九届中国青少年机器人竞赛.doc

第九届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目,其对象为中小学生。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。2竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“应对气候变暖”。全球变暖已经成了一个热门话题。地球越来越热,丝毫没有减缓的趋势。这种变化是如何发生的,我们人类在这个过程中又扮演了什么角色,这些仍然是一个未解之谜。人们对地球面临的潜在危机心存忧虑,不断呼吁各国政府和科学团体为解决全球变暖问题提供一些切实有效的新办法。积极行动起来,采取措施应对全球变暖既是中国青少年的责任,也可以为我们的快乐成长提供一个美好的环境!。图上的红圈标示了机器人要完成的任务。散落在赛场四周的是比赛中要用到的物品(道具)。。、宽2362mm,四周装有边框,高为100mm,如图2所示。边框内侧为黑色,所有外侧和内侧边框均采用防火板。,底色为白色。场地纸上画有基地、得分区,比赛用的模型则布置在场地纸上。,如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时,赛台左西右东。,比赛期间,参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外,只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。不在赛台旁的队员不能拿任何竞赛物品。如果其它原因而非机器人的正常动作使模型断裂、失效、移动或被激活,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。。场地纸上共有个6得分区,如图3~8所示。。基地是垂直向上延伸的基地区周边(包括边框的内表面)和一个40cm高的虚拟天花板组成的盒子,如图9所示。基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。、低照度、无磁场干扰,但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地纸下面有纹路和不平整;场地纸本身有皱褶;边框上有裂缝;光照条件有变化;等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。4机器人和器材本节提供设计和构建机器人的原则和要求使用的器材。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前,所有机器人必须通过检查。。安装方法可以是压装或松配合。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。,导线和软管可以剪成需要的长度。“马达”外,对非电气LEGO元件的数量及来源没有限制。气泵是允许的。,在一场比赛中参赛队可以使用的电气元件总数受到表1的限制。表1单场比赛中参赛队允许使用的电气元件数对RCX用户对NXT用户电气元件最大用量电气元件最大用量RCX1NXT1电机3电机3接触传感器2接触传感器2光电传感器2光电传感器2灯1灯1角度传感器3角度传感器(包含伺服电机内部的角度传感器)3第三个接触或光电传感器1超声传感器1例如,如果你的机器人上有三个电机,就不能再把其它电机带到竞赛区,即使该电机只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。再如,如果你的机器人上有两个电机,但是你有多个附属装置要用电机带动,你必须设计一种方法将第三个电机从一个附属装置取出迅速装到另一装置中。。。,不允许使用有遥控功能的物品。。、胶带、胶水、油等。,其它标签均不可使用。,在单场比赛中使用多个机器人是违规的,但是,可在不同场次的比赛中使用不同的机器人。、RoboLab或NXT软件(任何版本)给机器人编程。允许使用由制造商(LEGO和NI公司)提供的补丁、插件和新版本软件。不允许使用基于文本的编程软件或“外部”软