l298n电机驱动模块详解.doc

L298N电机驱动器使用说明书注意:本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接,即可看到内容。L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。简要说明:尺寸:80mmX45mm主要芯片:L298N、光电耦合器工作电压:控制信号直流5V;电机电压直流3V~46V(建议使用36伏以下)最大工作电流::25W特点:1、具有信号指示。2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、。(控制步进电机或者控制直流电机无需调速时,保持此状态)(抗干扰)(L298N):步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称VR)、永磁式步进电机(简称PM)和混合式步进电机(简称HB)。一、步进电机最大特点是:1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。3、电机的转速由脉冲信号频率决定。二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)如图:按CTRL并点击(L298N驱动器与直流电机接线图)三、基本原理作用如下:两相四拍工作模式时序图:步进电机信号输入第一步第二步第三步第四步返回第一步正转IN10111返回IN21011返回IN31101返回IN41110返回反转IN11110返回IN21101返回IN31011返回IN40111返回(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:1、两相四线步进电机的四拍工作方式,其各相通电顺序为(A-B-A’-B’)依次循环。《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。)2、两相四线步进电机的四拍工作方式,其各相通电顺序为:(A-AB-B-BA’-A’-A’B’-B’-B’A)例二、步进电机正转两相八拍程序》依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式)(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。如:正转通电顺序是:(A-B-A’-B’依次循环。)则反转的通电顺序是:(B‘-A’-B-A依次循环。)参考下例:《例三、步进电机