woodward电子调速器调试教程.docx

电了调速器调试教程、参数输入步骤1•第一步:确认转速传感器、执行器、控制器各处接头的可靠连接。并按照应用图纸检查电路连接;将调试工具与电脑、APECS控制器可靠连接。连接示意图如下:速度传感器的作用是测量发动机的速度,其作用非常重要。如果其工作不正常,将导致系统根本无法正常工作。对螺距为1mm的传感器,转动传感器直到它接触齿轮外径,再将它旋出 95--。传感器安装必须按正确的方法以保证合适的间隙nnrsgt第二步:打开汽车电源但不启动发动机,然后闭合电调开关观察控制器指示灯应以每秒一次的频率闪烁。第三步:双击桌面ACT快捷方式^FEC5-EPS:心brat..第四步:进入如下界面LicenseAgreoeTitCopyright(C)£005Woodward, w-^inwholeorinjart^regardleeeoftke£E&,陥以色聲tlgw吐色m电亲p#电电冒orimplied^常丄threspecttolhesciftwararitsQualityperE&rmazice,merehaxitibility,oar£^red"鱼sri丢".Anydamagti,lossofproperty,,******@rcostsresultingfromtheofthisseftwsxeiath^s^lerespansibi11tyoftheindividualor zationusing::将下图相应方框选中第六步:点击下一步1FEC53(1(,问activeguid色togettingyourATEC33000up^ndrurmingasquiubly easilyasTJkeunit1ereadytob>^ntirLiLe. 点击下一步 J上一齿逼)|匡注班3|飓清|第七步:输入发动机的缸数和飞轮齿数第八步:选中本系统所使用的转速模式第九步:在下图方框中输入系统所需额定转速第十步:点击下一步第十一步:将所设参数载入控制器第十二步:参数设置完成APECS3000Calii)rationTiz社匚dTh®******@enForsimpliciAPECSWizar1parferns&b&alibrationc*nlyanddossnotcoy电iralloptions: refertoilitVser'sNajxu^ )|匚M|第十^一步:进入调试界面,输入相应的经验 P、I、D值Tiwh)IIOSecperri^ision]2DStartPRfiPORTIO»^[VWTVE-gTanj1*Lrjm」n_lisirt4[rpe]^.4罚丁=^?.^:--,然后是I,最后是PID调节方法:厂家的原始设置是比较好的开始调整的组合,调试时,先调D。之后再调P和I。如果需要,重复此步骤。P(比例增益):用来改善响应时间。调试中应在维持系统稳定的前提下尽量采用大的比例增益。调试 P的方法是增加P直到速度出现振荡,然后减小 P直到振荡停止。如果系统没有产生振荡,碰一下执行器的连接杆使之产生振荡,然后减小P直到振荡消失。I(积分增益):用来消除稳态错误。调试方法是增加 I直到速度产生波动,然后降低 I直到振动停止。如果系统没有产生振荡,碰