按摩机器人设计报告.doc

《产品开发与技术经济分析》课程设计主题:第13届全运会服务机器人设计题目:举重运动理疗机器人设计学校:沈阳工业大学专业:机械学院工业设计08级学号:姓名:杨新宇指导老师:张剑时间:2012年1月11日目录第1章绪论 9第2章产品系统设计 21第3章建模与设计效果图 26第四章附配件的选购 27参考文献 28绪论全运会比赛中会出现各式各样的问题,而失误,潜能,紧张三个主要方面的因素对运动员的影响是最大的,我们在科学的分析基础上,能否通过一些按摩的方式来减少这些不利于比赛发挥的因素,从而提高比赛成绩。(表1-1)表明,我国举重运动员在举重试举过程中出现的失误(如图1-2),我在60%左右,所以,减少比赛失误对取得良好的比赛成绩影响最大。其次,运动员在比赛中不能发挥自己的最佳水平,甚至是不能发挥自己的正常水平,通过对运动员的赛后谈话,了解到影响发挥的另外一个重要因素就是紧张,相当多的运动员在赛前会出项不同程度的失眠,焦虑,紧张,而赛前放松,使举重运动员能够保持良好的精神状态上场显得尤为重要。图1-2图1-3表1-1试举(次)成功率2001年第九届全国运动会148/30250%2008年辽宁省锦标赛90/30730%2008年全国锦标赛85/28031%,在随着奥运会之后,国家在体育方面的投入逐年增加,在对运动员的训练方面趋于更加科学。通过对运动员的了解,我们总结了一下四个方面的主要影响比赛因素:体能,心理,技能,战术。良好的体能是运动员的基本要求,在比赛中,需要消耗大量的体力,而能否将比赛坚持到最后,就要依靠运动员良好的身体条件;心理因素是影响正常发挥首要因素,对于比赛的未知,对自己的训练的不自信,对对手的畏惧等等都是影响比赛发挥的自身心理因素;技能是一个优秀运动员的必备条件,对每一个动作的不断训练和完善,使自身的发挥达到最佳;战术是合理利用比赛的条件,竞争对手的比赛状态,充分发挥自身的优势从而取得比赛的胜利。有各式各样的问题的出现,使得运动员的发挥受到了制约,因此,我们思考:能否针对其中的某一项,通过深入的分析,结合中医按摩理论,对运动员有效的减压或者是有效的身体刺激,从而使运动员正常或者是超常发挥,这也是我们开发这项课题的目的和意义所在。(社会因素):科技水平的提高,机器人为人们服务的观念也深入人心,机器人服务于人类已经变成了一个能够实现的愿望,所以许许多多不同功能的机器人也应运而生,例如高空作业机器人,防爆机器人,爆破机器人,还有各类机械手等等,机器人已经深入人类之中,并时刻发挥着其职能与作用,而如今人们生活水平的升高,使得人们的注意力逐渐转移到保养与健身,所以运动会变成了大家追捧的热潮,为众多运动员设计一款可以在比赛时按摩放松的机器人也变得尤为重要,所以应运而生的按摩机器人能为运动员带来福音。E(经济因素):经济的快速增长,物资种类的繁多,生活速度的加快,使得人们对经济型产品愈发的重视,在现如今,如何降低生产成本也是我们的一个关键性问题,并且在此基础上,还要努力做到低碳环保,低能耗,高效率的完成各项任务,这样的机器人,才会在各类活动中普及开来,我们要利用如今的高科技技术,降低机器人的成本,形成各类服务性机器人的量化生产。T(技术因素):人们的科技发展使得机器人的控制系统变得更加的完善,制系统有两种方式。一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。