plc项目1.1【plc-电动机点动控制】ppt课件.ppt

PLC入门案例-电动机点动控制我们之所以将PLC与电动机的点动控制结合在一起,作为学习PLC应用技术的入门案例,是因为点动控制应用广泛,如……而控制过程又比较简单,有利于初学者从整体上认识PLC,初步了解PLC的工作过程和原理,为深入学习奠定基础。■任务应用PLC实现对电动机的点动控制,安排实践操作,引导初学者入门。【拓展】虚拟继电器与电磁继电器的区别、梯形图与指令表的区别、PLC的扫描步骤。■目标通过PLC-点动案例的教、学、做,要达到2个教学目标:(1)应知:本次任务的工序图、I/O图、程序图(梯形图)等;(2)应会:本次任务的安装接线、编程、操作调试、新方案试探等。●工序要求●预备知识●原理解剖●接线图·接线回路·问题讨论●程序录入·关键点提醒●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单●梯形图+·第1章链接1㈠PLC-点动控制预备知识■从电磁继电器(如KA1)→看PLC的虚拟继电器(如Y1)线圈常开点电磁继电器KA1的元件、因果关系?[断电][断开][通电][接通]电生磁→磁生力KA1线圈+KA1线圈-常开点[接通]常开点[断开]KA1KA1KA1常开触点常闭触点电磁线圈机械触点[y1存储元件]…2程序运算3输出刷新[x1存储元件]…1输入采样可编程控制器PLCPLC内部的虚拟继电器=位存储元件+读写运算指令虚拟继电器Y1的组成元件、因果关系?Y1线圈+Y1线圈-Y1存[1态]Y1存[0态]常开点[接通]常开点[断开]因(Y1)Y1存[]Y1Y1反虚拟线圈(写运算)状态元件常开点(读)常闭点(读反)虚拟触点果态01Y1因果电磁继电器KA1●工序要求●预备知识●原理解剖●接线图·接线回路·问题讨论●程序录入·关键点提醒●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单●梯形图+·第1章链接2㈡点动控制过程的工序要求[断电]PLC微型电动机M[通电]点动按钮P1松开][按下→停运算点动运算[按下→X1按钮P1[按下]PLC[做点动运算]灯[亮]微型电动机[启转]按钮P1[松开]PLC[做停运算]灯[灭]微型电动机[停转]Y1灯L1[灭][亮]工序链图(记写:信息变化的初因→桥梁→终果)工序要求的示意图(展示:信息的源头→流动路线→归宿)何为点动?按钮[按下]→设备[通电工作]按钮[松开]→设备[断电停止]●工序要求●预备知识●原理解剖●接线图·接线回路·问题讨论●程序录入·关键点提醒●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单●梯形图+·第1章链接3X1(Y1)[END]1端Y1端(+)(-)(-)24V[亮]RUN灯态态(+)㈢PLC-电动机点动控制原理剖析电机咋动?P1[按下]X1端[通]1采样X1容器[1态]3刷新Y1圈+Y1容器[1态]Y1端[通]电机[转]X1常开点[通]2程序运算c通电a接通[写1]PLC内部输入回路输出回路KM1按钮P11采样2运算结果写到3刷新[按下][通]该程序象梯子吗?[通][转]起初:X1Y1[全为0态]按钮P1[按下]0101P1[松开]→电机[咋样]?结论:该程序所进行的运算是读取X1的状态→写到Y1容器。●工序要求●预备知识●原理解剖●接线图·接线回路·问题讨论●程序录入·关键点提醒●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单●梯形图+·第1章链接a←常开触点b←常闭触点c←线圈4㈣点动控制问题讨论在本PLC-点动控制案例中:①X1端[接通]→X1态[何时变1]?答:在PLC的“输入采样”阶段。②X1态[1]→X1虚常开[何时通]→Y1线圈[何时得电]→Y1态[何时变1]?答:在PLC的“程序运算”阶段。③Y1态[1]→Y1端[何时接通]?答:在PLC的“输出刷新”阶段。X1PLC(FX2N-48MR)Y1L1指示灯M1电动机点动钮P1X1(Y1)[END]程序完c通电(+)(-)a接通点动完了I/O分配图梯形图●工序要求●预备知识●原理解剖●接线图·接线回路·问题讨论●程序录入·关键点提醒●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单●梯形图+·第1章链接5㈤①输入采样②程序运算③输出刷新STOP档RUN档PLC上电从头到尾做一遍所花的时间扫描周期■关键点提醒:①PLC是“循环工作制”:1个循环工作周期分5个阶段;重点是“采样→运算→刷新”。②(PLC)点动控制:按钮为初因,PLC程序为桥梁,“灯/电机”为终果。③实训步骤:1接线→2编程→3调试。依据:3图(工序图、I/O图、梯形图) 1表(指令表)。●工序要求●预备