三菱PLC指令详解.docx

一顺控指令触点指令00LD逻辑操作开始01LDI逻辑非操作开始02AND逻辑乘03ANI逻辑乘非04OR逻辑加05ORI逻辑加非连接指令06ANBAND逻辑块与07ORBOR逻辑块或08MPS存储操作结果09MRD从MPS读取操作结果10MPP从MPS读取操作结果并清除结果输出指令11OUT软元件输出12SET软元件置位13RST软元件复位14PLS在输入信号的上升沿15PLF在输入信号的下降沿软元件输出翻转CHK16移位指令SFT元件移1位SFTP元件移1位主控指令MC主控开始MCR主控复位结束指令FEND结束主程序END总的程序末尾,返回第0步其它指令STOP停止NOP空操作二基本指令比较指令16位数据比较LD=当S1=S2,接通,当S1MS2,断开AND=OR=LD<>当S1MS2,接通,断开S1=S2,<>OR<>LD>当S1>S2,接通,当S1WS2,断开AND>OR>LD<=当S1WS2,接通,当S1>S2,断开AND<=OR<=LD<当S1<S2,接通,当S1>S2,断开AND<OR<LD>=当S1>S2,接通,当S1<S2,断开AND>=OR>=32位数据比较LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通ANDD=44ORD=45LDD<>当(S1+1,S1)丰(S2+1,S2),接通ANDD<>ORD<>LDD>当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通ANDD>ORD>LDD<=当(S1+1,S1)w(S2+1,S2),接通ANDD<=ORD<=LDD<当(S1+1,S1)<(S2+1,S2),接通ANDD<ORD<LDD>=当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通ANDD>=ORD>=算术运算指令二进制16位加/减+(D)+(S) —(D)+P+(S1)+(S2) —(D)+P(D)f(D)-(S)-65-P-(S1)-(S2)f(D)-P二进制32位加/减D+(D+1,D)+(S+1,S)f(D+1,D)D+PD+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)f(D+1,D)D+PD-(D+1,D)-(S+1,S)f(D+1,D)D-PD-(S1+1,S1)-(S2+1,S2) f(D+1,D)D-P*(S1)X(S2)f(D+1,D)*P/(S1)/(S2) f商(D),余数(D+1)/PD*(S1+1,S1)X(S2+1,S2)f(D+3,D+2,D+1,D)D*PD/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)f商(D+1,D),余数(D+3,D+2)D/P84B+(D)+(S) —(D)B+PB+(S1)+(S2)—(D)B+PB-(D)-(S) —(D)B-PB-(S1)-(S2) —(D)B-PDB+(D+1,D)+(S+1,S) —(D+1,D)DB+PDB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)—(D+1,D)DB+PDB-(D+1,D)-(S+1,S) —(D+1,D)DB-PDB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2) —(D+1,D)DB-PB*(S1)X(S2)—(D+1,D)B*PB/(S1)/(S2)—商(D),余数(D+1)B/PDB*(S1+1,S1)X(S2+1,S2)—(D+3,D+2,D+1,D)DB*PDB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)f商(D+1,D),余数(D+3,D+2)DB/PINC(D)+1f(D)INCPDINC(D+1,D)+1f(D+1,D)DINCPDEC(D)-1f(D)DECPDDEC(D+1,D)-1f(D+1,D)DDECPBCD-二进制转换BCD(S)f(D)BCD转换BCDPDBCD(S+1,S)f(D+1,D)DBCDPBIN(S)f(D)二进制转换BINPDBIN(S+1,S)f(D+1,D)DBINP数据传送指令4MOV(S)—(D)MOVPDMOV(S+1,S)—(D+1,D)DMOVPCML(S)—(D)CMLPDCML(S+1,S)—(D+1,D)DCMLDCMLPBMOV(S)—(D)n个BMOVPFMOV(S)—(D)n个FMOVPXCH(D1)<-->(D2)XCHPDXCH(D1+1,D1)<-->(D2+1,D2)DXCHP程序分支指令CJ条件满足,跳转到P**处SCJ条件满足后紧接的扫描周期跳转到P**处处P**无条件跳转到JMP144CALL执行P**处子程序CALLPRET从子程序返回EI 允许中断DI 执行通讯刷新EI 允许通讯刷新DI 禁止通讯刷新SEG 对应软元件的刷新,仅执行1个扫描周期,M90时有效52ON应用指令三1逻辑运算指令(D)f(D)AND(S)158WANDWANDP159(D)(S2)fAND160WAND(S1)