Drivetest 做三环测试(参考).doc

Drivetest_做三环测试(参考).docDRIVETEST分两种测试:HMIAdvance的用"Startuptool"软件,测的是电机特性。手动状态测完耍加到MDA和自动里(改MD:P1662-,有加滤波器的轴时,第0位是手动做驱动测试时加的,第匕2位是MDA及自动吋生效)。"_NC软件测试机械特性,轴要动一段距离:Servotrace,E-stop,。具体如下:第一种"Startuptool"软件测试的:机床内"Optima/Test〃(优化/测试)(电流环•速度环•位置环•圆度测试)1•电流环:(垂直轴不测!)倍率拨到2%。轴实际不动。 点击"Start-uptool” “Optima/Test〃(优化/测试) 电流环:(1)第一项"measurement〃■…直线轴选Active,旋转轴且无限位的选Inactive;--输入正负极限,W参数36100,36110的范围; 下面的选项选“(aftercurrentsetpointfilter).(2) Parameter:幅值:6%,带宽:4000HZ,测试周期:4,设定周期:4,offset:0.(3) Display:start…机床cyclestart,或用电脑里启动图标start.(通道选择在复位与启动之间双击鼠标)--生成图形-…截图到WORD文档里一软件里点“Filefunction”一编辑文件名即轴名与当前做的轴名一致“CUR_X1・〃,选“Graphland2〃—"save"・(自动存到C:\Siemens\Sinumerik\Startup_tool\dh\〃MCC〃)速度环:(不做主轴)(1) 同上。第_项"measurement"■…直线轴选Active,旋转轴且无限位的选Inactive;--输入正负极限,W参数36100,36110的范围; 下面白勺选T页选“(afterspeedsetpointfilter).(2) 幅度:150mm/min(%);带宽:4000HZ;测量周期:8;设定周期:4O移动方向及速度(Offset):+/-300mm/min(旋转轴+/O4%);按文档里要求的P1462⑴设置值。"Display"・…机床cyclestart,或用电脑里启动图标start•(通道选择在复位与启动Z间双击鼠标)…生成图形…截图到WORD文档里…软件里点uFilefunction"一编辑文件名即轴名与当前做的轴名一致-"save"・(若>200HZ时,^>3db的加滤波器,点"filter":--第一个是系统滤波器不耍动,-…从第二个开始,——选项选“Band":输入位置(HZ),带宽,幅值,Accept—Back后重新做一次。(或加滤波器之前先将之前有的滤波器取消,点要编辑的滤波器一Deactive—图片里会没有波形即取消了,然后做不带滤波器的,再考虑加滤波器)。——SAVE"SPE_X1・〃——C:\Siemens\Sinumerik\HMI-Advance\dh\•位置环:注意:先将要测试轴的MD32620=0(原数为4)+MD32400二0(原数是1),测试完成再改回去。(要加滤波器的话要在速度环加)。(1)Meas