海德汉参数设置.doc

海德汉系统参数设置注:海德汉系统中各轴参数号码一致,搜索时只需在参数号码前加上前缀PX、PY、PZ、PS_1就可,所以本资料基本以X轴为例进行介绍,其他各轴以此类推。本资料重点介绍参数设置,具体的操作步骤略。进入不同页面密码:参数设置:123PLC设置:系统识别:SIK显示设置A:主轴显示(静止时也显示角度)System>DisplaySettings>CfgDisplayData>spindleDislay()>duringclosedloopandm5B:语言显示System>DisplaySettings>CfgDisplaylanguage>nclanguage()>chinese>plcdialoglanguage()>chinese>plcerrorlanguage()>chinese>helplanguage()>chinese机床模式System>CfgMachineSimul>simMode()>FullOperation屏蔽轴在调试、维护机床时,如果某轴的电机未连接,这时需要将此轴屏蔽,以免误动作。System>axes>physicalaxis>cfgaxis>axismode(x.)>notactive>Testmode(x.)>false(任意一个都可以)驱动及电机选型Axes>parametersets>px>cfgpowerstage(px.)>ampname>heidenhain-uec111(根据具体的驱动型号配置)>cfgservomotor(px.)>qsy130e-ecodyn(根据具体的电机型号配置)回参考点设置Axes>parametersets>px>cfgreferencing>refType(px.):是返回参考点的方式,直线进给轴选用Switch,changingDir,即遇到回零挡块后反向寻找参考点;主轴选用withoutswitch+onthefly>refPosition(零偏)(px.):参考点在机床坐标系中的位置;>refSwitchActive:参考点挡块生效时的电平值;>refFeedHigh:返回参考点挡块的速度;>refFeedLow:反向时寻找参考点时的速度;>refDirection:返回参考点挡块的方向。手轮设置System>cfghandwheel>type()>HR130进给轴的配置无光栅尺,半闭环控制Axes>parametersets>px>cfgaxishardware>signCorrActualVal(px.)位置编码器计数方向>signCorrNominalVal(px.)速度编码器计数方向>posEncodertype(px.)电机编码器类型>distPerMoterTurn(px.)螺距>posEncoderDist(px.)电机转一转的直线距离>posEncoderIncr(px.)电机编码器线数>posEncoderRefDist(px.)回零距离>posEncoderSignal(px.)>SpeedEncoderinput(px.)速度编码器位置接口>pwmsignaloutput(px.)动力线信号输出接口出现飞车时,更改signCorrNominalVa(速度编码器计数方向);移动方向与实际需求方向相反时,同时更改signCorrActualVal和signCorrNominalVal;通常半闭环控制的反馈信号为电机编码器的信号,_MOTOR_ENCODER;>parametersets>px>cfgfeedlimits>minFeed(px.)该进给轴的最小速度,设定为0;>maxFeed(px.)是机床该轴执行G00时的速度;>rapidFeed(px.)是机床该轴在手动状态下的快速移动速度;>manualFeed(px.)是机床该轴在手动移动速度;>eleration(px.)机床该轴最大加速度主轴的配置直连主轴:Axes>parametersets>ps>cfgaxishardware>signCorrActualVal(ps.)位置编码器计数方向>signCorrNominalVal(ps.)速度编码器计数方向>posEncodertype(ps.)电机编码器类型>distPerMoterTurn(ps.)螺距>posEncoderDist(ps.)电机转一转的直线距离>posEncoderIncr(ps.)电机编码器线数>posEncoderRefDist(ps.)回零距离>posEncoderSignal(ps.)>SpeedEncoderinput(ps.)速度编码器位置接