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fira机器人足球赛FIRA仿真机器人5：5足球比赛.docxfira机器人足球赛FIRA仿真机器人5:5足球比赛【--培训工作总结】 fira仿真机器人5:5足球比赛电脑要求:硬件:软件:操作系统:windows2000,windowsxp或更高。比赛平台:(exe文件)下载网址:fira/er/simurosot/(rar文件)下载网址:fira/er/simurosot/:裁判员一名,负责比赛时特殊情况的判别和处理。记分员一名,负责对比赛记录比分,由于平台对进球比分统计有误,帮必须由人手工统计。比赛规则:规则0:一般规则比赛目的(a)用以发展足球机器人基本的动作算法与比赛策略。(b)为每个队提供了比赛训练与策略学习的环境。(c)用以测试每队比赛策略的可行性与进步。基本原理?(a)用计算机图形来模拟场地、机器人与球。(b)用运动学与动力学来模拟机器人与球的运动。(c)首先将各队的比赛策略输入到客户端程序,再将客户端连到服务器。接下来是比赛准备,包括系统启动与各队机器人的位置。最后,比赛开始。裁判的作用?(a)控制比赛的开始,暂停与结束。(b)对犯规进行处罚。规则1:场地(1)场地尺寸(附录1)赛场为黑色长方形场地,尺寸为1130pixelx788pixel,有5个像素宽的淡蓝色围墙。在场地四角固定四个42pixel×42pixel的等腰三角形以避免球进入角落。(2)场地标记(附录2)比赛场地标记如附录2所示。中圈半径是123pixel。作为门区的一部分的圆弧沿球门线长123pixel,垂直于球门线28pixe第一文库网l。主要直线/圆弧(中线、门区边界线和中圈)均为灰色,4pixel宽。争球时机器人的站位(圆)标记为蓝紫色。(3)球门球门宽246pixel,没有横梁和网。(4)门线与门区门线是恰好位于球门前长246pixel的直线。门区包括位于球门前尺寸为426pixel×90pixel的长方形区域以及附属的弧形区域,弧形区域平行于球门线长度为123pixel,垂直于球门线高度为28pixel。(5)球用桔黄色的高尔夫球作比赛用球,直径5pixel。(6)机器人机器人为10pixel×10pixel的正方形。每个机器人着赛前选定的队服。(7)场地位置场地位于屏幕中央。(8)控制菜单控制菜单在场地上面。(9)时钟时钟位于控制菜单左边。(10)记分牌记分牌在控制菜单右边。规则2:比赛次序(1)准备各队将自己的客户端程序输入客户端电脑并运行,将自己的客户端连接到服务器。(2)开始当裁判按下服务器菜单的“start”比赛开始,按下“break”比赛中断,按下“stop”比赛终止。按动键盘上的“esc”键回到windows。规则3:比赛时间比赛分两个半场,每半场5分钟,中场休息10分钟。在换人、更换场上受伤的机器人、暂停或其它必要情况下,计时员应暂停计时。如果一支球队在中场休息时间没有准备好,不能继续开始下半场比赛,休息时间可以延长5分钟。若在延时之后球队仍未准备好继续比赛,则将取消其比赛资格。规则4:记分方法?(1)获胜者当整个球越过门线时即破门得分,此时该球队计分牌就自动加1。根据记分牌数据大小决定获胜队。(2)平