基于多目视觉布匹瑕疵在线检测方法研究.pdf

天津科技大学 I[IIII Y1797401 学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果内容。对本文研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:孝镰日期:少哂年弓月彩日专利权声明本人郑重声明:所呈交的论文涉及的创造性发明的专利权及使用权完全归天津科技大学所有。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:参臃日期:力睹年-3月%日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权天津科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密[1(请在方框内打“寸’),在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密l丑l(请在方框内打“√”)。作者签名:摩企导师签名:坼褥q’日期:上础年弓月26日日期:口孑年多月乒舌日摘要在服装生产之前,对布匹表面质量进行检测是保证产品质量的重要前提。目前, 这项工作主要由人工完成,检测效率低,可靠性差,实现自动在线检测成已为必然趋势。针对这一需求,本文设计了基于多目视觉的布匹瑕疵在线检测系统,并对相关技术与方法进行了研究,完成了布面疵点信息的获取。本文从理论和试验两方面进行研究,完成的主要工作如下: (1)对照布匹瑕疵人工检测的过程,提出了基于机器视觉的检测系统来实现瑕疵检测各项功能的总体设计方案。(2)对布匹瑕疵的检测算法进行了研究。基于纹理分析的检测思路,对已有的基于 Gabor滤波器的检测算法进行改进,针对其计算量较大,检测速度慢的缺点,提出了基于多通道分解Gabor滤波器的布匹瑕疵两级检测算法;同时,提出了一种基于图像能量分析的布匹瑕疵检测算法。该方法通过对布匹纹理主方向上的能量滤波,可增强瑕疵与背景的对比度,进而完成了瑕疵检测。(3)完成了多目视觉检测系统的标定,实现了瑕疵的定位。本文利用一块标有数字的棋盘格标定板完成各个摄像机的标定,然后借助相邻摄像机拍摄到的公共区域内的点,找到相邻摄像机局部世界坐标系之间的关系,从而完成了数据的拼接,实现了整个系统的标定。(4)完成了系统的硬件设计。除了对系统的主要硬件设备进行选型和设计外,还在验布机的基础上,设计了系统的机械传动部分,保证了布匹在一定的转速下,系统能够获得稳定清晰的图像。同时,利用验布机上的计码器,可以获取布匹移动的距离信号,从而触发摄像机进行图像采集。(5)完成了系统的软件设计,实现了系统中各个功能模块——图像采集、瑕疵检测、定位以及疵点信息储存程序的集成。关键词:机器视觉;瑕疵检测;纹理;能量;标定;Gabor滤波器 ABSTRACT Intheclothing production,the quality detectionof thefabric surface is an important prerequisite forthequality present,this work pleted manually, which islowdetectionefficiency theautomatic on-linedetection system is thisthesis,a fabricdefectson—line detection system based on multi—cameras machine vision has been designed tOmeet related technologies have beenstudied toperform defects detection and obtaininformation of defects,and have pleted adefect access thesishasstudied in theory andexperiment,and themainresearch work areasthefollowing: (1)Thisthesis hasproposed adesign scheme ofdetectionsystem based on machine vision toperform every process paring withmanual detection. (2)111ist