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伺服系统三环控制.ppt

文档分类：通信/电子 | 页数：约47页举报非法文档有奖

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++-位置误差计数器D/A转换器速度调节器电流调节器驱动器电流环+--(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等10.

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