Zigbee网关通信协议.docx

无线传感器网络(Zigbee)网关的的通信协议网关是通过串口与PC机相连的。PC机可以通过串口发送采集命令和收集采集数据,为了能有效管理这些数据,需要执行统一的数据通信格式。下面介绍该系统中所使用的通用数据格式。每一帧数据都采用相同的帧长度,且都带有帧头、数据和帧尾。具体格式如下:E3字节10字节16字节1字节*命*»头 地L J址 数:曙 校來t和帧,尾如上所示,每一帧数据的长度都是32字节。除帧头和帧尾,每一帧数据都由命令头、发送地址、有效数据和校验和组成。命令头:所执行的命令。地址:所访问模块的长(前8字节”短地址(后2字节)。数据:传送各个参数、变量与返回值及各种需要突发发送的数据。校验和:从命令头到数据尾的加和校验,用于确定数据正确与否。注:命令头、地址的长地址部分和数据都采用ASCII码。这个系统的命令分为3种,分别为?读命令R(ead):包括读各个传感器或网络状态命令。?测试命令T(est):测试LEDBEE或电池寿命命令。?扩展板命令E(xtend):控制和读扩展板命令。下面介绍具体命令格式。)RASRAS(ReadallSensor):读传感器。RAS具体格式如下:&|KAS00000001** GM**************| 0 | *J命4L i卜头 地1 J址 数11据 校验和帧L尾需要加入地址和数据——地址:传感器模块地址;数据:GM***/WD***传感器种类包括光敏:GM;温度:WD;可调电位器:AD。(1) 读取成功返回格式如下:地址:加入传感器模块地址。数据:传感器+测量值(ASSII码)。其中光敏:GM+***(3字节ASII码);温度:WD+***(3字节ASII码);可调电位器:AD+***(3字节ASII码)。(2) 读取失败返回格式如下:|&]KAS00000001**gQ********+***#*C*hnAJi命令头地址数据校验和帧尾2)RNDRND无线网络发现。RND具体格式如下:|&]RNI)*++*+♦*+*+PQ**+++*+*+*++**C*ii卄命令头地址数据校验和帧尾需要加入地址和数据 地址:无;数据:无,只需要命令头。(1)读取成功返回格式如下:返回网络中节点的性质:RFD(终端节点)/ROU(路由器)+地址+第几个例如:如果返回第1个RFD节点,则数据段为RFD01具体格式如下:(2))TLDTLD:测试传感器LED灯。TLD具体格式如下:需要加入的地址和数