基于目标方位角测量的目标定位方法研究.pdf

东南大学
硕士学位论文
基于目标方位角测量的目标定位方法研究
姓名:杨长虹
申请学位级别:硕士
专业:电路与系统
指导教师:黄清;束海泉
20030901
内容摘要关键词:矢¨虬编’押序徉易,被人胺郝開,文章在最小二乘法的基础上,对全局最小二乘法和状态竹睦唷T诓问兰浦校啥∽钚《朔ㄎ扌枵莆展赜诒还兰屏坷鄄饬康娜魏瓮臣甝辍А総川领域,可靠而准确地跟踪标始终是目标跟踪系统设计的主要目的。随着,:⒑焱饬俨馄骱屯毒底魑L讲馄鞯氖ㄒ约暗缱佣钥沟戎匾3『系某鱿郑。嵌炔甓ㄎ坏氖抵适亲钣殴兰莆侍猓执藕糯矸椒ㄖ薪ü,同时将该三种方法应用予基丁目标角度测量值的目标定化的实际题中,通过计算机仿真,比较了它们的跟踪性能,同时也指出在目标机动的情况钚乘法的收敛性并不理想,而且晟小二乘法属于静态估计,每次计算都必须将所订测避数据成批的加以处理,大人影响了计算速度,不利于实时麻;作为状态估计方法,瞬ㄋ惴ㄔ诨。嵌炔饬恐档哪勘甓芪侍獾挠τ迷嚼丛多,述度怏、跟踪性能好等优点十分突出,文章详细研究了卡尔曼滤算法,对推广譬尔曼滤波算法线性化造成的误著进行了修正,达到了较为理想的跟踪效果,同时对’硕怕氛侣榇诵拗乖鲰胪艼一仁尔曼滤波算法和“当前”模型白适应瞬ㄋ惴ǎ⒏通过本论文鳎橹ち死米钚《怂惴ā⑷ň肿钚《怂惴ā⒘:衔奁钚《锩法及推广瞬ㄋ惴ń蠩甓ㄎ桓僭谑导蔿:程戍用中是可行的,通过符算法之间仅仃角度测越值日标跟踪最小二乘全局晟小二乘联合无偏晟小二乘推,甊尔曼滤波ㄎ晃侍庠矫自匠晌H』研究的重要对象。探梢杂猩璧馗纳聘傩Ч岣吒偎俣取:篺痩’的⋯惴掠呓峁东南人学硕貉宦畚
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基于方位角的目标定位技术研究现状体川删水‘。畚L男蕴迨保馔苌藕诺恼袼僖1炔馑噬沽槊舳雀叩枚啵拦淹瓿闪私线溉城近内外对欠鼙水听器进行了人鼙研究。当所接收信号的频率低到使水昕器载拨收矧嶙比较低,线谱往往被环境噪卢所淹没。,州般的逑喙胤ḿ纯伞S辛硕樗餍藕偶涞氖毖又怠>涂杉扑愠瞿勘攴轿唤恰线朴∥觅!,比~般水听器能更女『趴蜗:¨标。对丁鱼雷臼导头,由丁憷椎母咚僭硕橹视胨髦浔旧砭痛嬖谙近动,加淄诽逍涡纬傻牧魉俜植愫屠淄凡黄交纬傻耐牧鳎愿杠彼鹘邮占2利,⋯此