——谷俊斌 1 1 一、工程实例相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成——合成运动。 2 av绝对速度——动点相对定系的速度; rv相对速度——动点相对动系的速度; ev牵连速度——牵连点相对定系的速度。动点定系动系绝对运动相对运动绝对速度相对速度牵连速度牵连运动 34 二、点的速度合成定理 reavvv??2 2 2 sin e a r w v v r l ?? ??; 动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。[例1]曲柄摆杆机构,已知: OA= r , ?, OO 1 =l, 求:图示瞬时 OA ? OO 1,摆杆 O 1B角速度? 1。解:A点为动点, 动系固连在 O 1B上。绝对运动: 相对运动: 牵连运动: 圆周运动直线运动定轴转动 2 2 2 sin r r l ??? 2 2 2 2 2 1 2 2 2 11 ev r r O A r l r l r l ? ??? ? ???? ? eravvv??由得: 1 1 e v O A ?? ??又——速度平行四边形 5 6 6
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