一、名称解释平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。§3-0概述CMECME二、平面连杆机构的特点1、能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律,如:转动、摆动、移动、平面运动2、运动副不易磨损而又易于加工面接触:①承载能力大;②便于润滑,寿命长几何形状简单:①便于加工,成本低。优点:CME二、平面连杆机构的特点缺点:①只能近似实现给定的运动规律,设计复杂;②连杆机构作变速运动的构件惯性力及惯性力矩难以完成平衡。CME四、设计方法:1、图解法;2、解析法;3、图谱法;4、实验法。三、平面连杆机构设计的基本问题选型:运动尺寸设计:确定连杆机构的结构组成,如构件数目,运动副类型、数目。确定机构运动简图的参数:①转动副中心之间的距离;②移动副位置尺寸CME§3-1铰链四杆机构的基本型式和特性一、铰链四杆机构所有运动副均为回转副的平面四杆机构机架连架杆连杆连架杆机架(4)连架杆(1、3):定轴转动连杆(2):平面运动能绕其轴线转360o的连架杆。仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。曲柄摇杆连架杆二、
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