通惠电机 0519-86163383 传真 0519-86163050 共同了解步进马达 ?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角) 。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 ?步进电机分三种:永磁式( PM ),反应式( VR )和混合式( HB ) 永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为 度或 15 度; 反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为 度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰; 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为 度而五相步进角一般为 度。这种步进电机的应用最为广泛。 ( HOLDING TORQUE ) ? 保持转矩( HOLDING TORQUE ) 是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说 的步进电机, 在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N. m 的步进电机。 DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。 DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解; 由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有 DETENT TORQUE 。 ?是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的 3-5% ,且不累积。 ? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上,有的甚至高达摄氏 200 度以上, 所以步进电机外表温度在摄氏 80-90 度完全正常。 ? 当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高, 反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小, 通惠电机 0519-86163383 传真 0519-86163050 从而导致力矩下降。 8. 为什么步进电机低速时可以正常运转, 但若高于一定速度就无法启动, 并伴有啸叫声?步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。 ? 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
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