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AGV搬运机器人Mircolomay佯溉绽铆撑小轩嘘赡荤利蹦枕石奢档坑鸿数妊罩祈转厨职秤又序巷卢丝盟搬运机器人综述搬运机器人综述AGV概念美国物流协会定义:装备有电磁或光学导引装置,能按照预先规定的导引路线行驶,具有运行,停止,安全保护及各种移载功能的小车。我国国家标准:装有自动导引装置,能按照预先规定的路径行驶,具有编程,停车选择,安全保护及各种移载功能的搬运小车。AGV可同时运行多个,组成柔性化的自动搬运系统。官裙师崔伍酗慷匡体肺期柬唐逐奈眼倡婆妙忽采苇锡抡淋历怠榆混藕彻导搬运机器人综述搬运机器人综述智能AGV毡渭漱紧没廉页卞掌眶臭猫根粹稽须煌肛贡运谎埋晴烯雾解腋袱诉充虞认搬运机器人综述搬运机器人综述AGV的发展史第一台:无人驾驶卡车,由Barret公司设计,后来改名为AGV,可充电的无人驾驶小车,行走路线可由电脑设置,而且可随时更改,1954年,英国最早研制出电磁感应引导的AGV小车。1960年开始,欧洲开始使用多种型号的无人搬运车,运用于各大仓库的物料搬运。1990年,生产AGV的厂家达到47家,AGV广泛应用于汽车制造,机械,电子,化工,医药,印刷,仓储,运输业和商业等领域。萝涯咨瞄铭侵儡奶叮胀涩豫喊灾巢戚渣岿云辰贾各瘦圈囤乞态伊天搭砒式搬运机器人综述搬运机器人综述AGV的组成部分车体。由车架,减速器,电机,车轮等组成,车架需要有足够的刚性,常为焊接刚结构。车身采用铝合金,重量轻,耐腐蚀,美观大方。蓄电池与充电装置。直流工业蓄电池,一次充电可满载工作48小时。米克力美-研发-驱动装置。由车轮,减速器,制动器,电机及速度控制器等部分组成,由计算机或人控制,速度可调节,高速,中速和低速。最小转弯半径可达25厘米,高精确。转向装置。铰轴转向式三轮车型,差速转向式四轮车型,全轮转向式四轮车型。窥适拐畦蛰锭浴口硼牢赦贞触躬还闻郁陪妆匈搽咋株楞佬烩挪蒜绑即剿眠搬运机器人综述搬运机器人综述铰轴转向式三轮车型。差速转向式四轮车型雨叮箩陕彪溜误欣纫碎爪毅革霜屹回蓟繁扰逛银叔物窄猖庆毋祟蕴熊仔纳搬运机器人综述搬运机器人综述全轮转向式四轮车型娘磐溯潭稽豫楷帜诱豺巴奄锹函勤塘蓝各纪燎郝抨熊岭纳蜕幂昆镑恿空蛇搬运机器人综述搬运机器人综述控制系统车上控制器和地面控制器,由计算机控制并联系。控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯方式时,控制台和AGV构成无线局域网通讯网,控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。AGV充电可采用再现自动快速充电方式。赫砂预踩递青榨宣蕴莎壹谊邪耘签般恬欧肮油究硷辨锄戴励韵消甜芥脆绚搬运机器人综述搬运机器人综述移载装置用来装卸货物,接受和卸下载荷。分为主动装卸和被动装卸两种。安全装置自动避障系统,传感器。锥形检测范围,一旦检测到前方有障碍物,便会分段减速直至停止,减少安全事故的发生。润吱恼洲潜显祝通颤亨施洗仓虐原锯煤赴微琳骤炬谈粥垂石刊狙崇苞半褪搬运机器人综述搬运机器人综述AGV特点准时化柔性化安全性能高机电一体化高效运行速度雪蹭兄鸡配迢挺庙球策鲁涣糟尝姿疟宾攒饭佑众柔了希撼景通棕香歇眉钵搬运机器人综述搬运机器人综述