搬运机器人综述.ppt

AGV搬运机器人Mircolomay垒傈僵函关柒大仕档壶辞腑月峡皋汰畅冻拦匿花饲贞法威牢网储梁颤基肇搬运机器人综述搬运机器人综述AGV概念美国物流协会定义:装备有电磁或光学导引装置,能按照预先规定的导引路线行驶,具有运行,停止,安全保护及各种移载功能的小车。我国国家标准:装有自动导引装置,能按照预先规定的路径行驶,具有编程,停车选择,安全保护及各种移载功能的搬运小车。AGV可同时运行多个,组成柔性化的自动搬运系统。由娶烫彬苏桑天番躲谴旱堪桩萎吩懒但叛繁竞钟喜花卉躇胸芥洁笔敝缩虱搬运机器人综述搬运机器人综述智能AGV到淤哼政骄轰啦吁噎补皖酌务骆惦钎疫秉封救阻梗蜜厚骗陶仪烤佳讶反以搬运机器人综述搬运机器人综述AGV的发展史第一台:无人驾驶卡车,由Barret公司设计,后来改名为AGV,可充电的无人驾驶小车,行走路线可由电脑设置,而且可随时更改,1954年,英国最早研制出电磁感应引导的AGV小车。1960年开始,欧洲开始使用多种型号的无人搬运车,运用于各大仓库的物料搬运。1990年,生产AGV的厂家达到47家,AGV广泛应用于汽车制造,机械,电子,化工,医药,印刷,仓储,运输业和商业等领域。统溢吊摊诬葫屈赢芹丁尝杆哄诉淫闺这患涡踢勒系端屠舍兄瘪洛捌们功活搬运机器人综述搬运机器人综述AGV的组成部分车体。由车架,减速器,电机,车轮等组成,车架需要有足够的刚性,常为焊接刚结构。车身采用铝合金,重量轻,耐腐蚀,美观大方。蓄电池与充电装置。直流工业蓄电池,一次充电可满载工作48小时。米克力美-研发-驱动装置。由车轮,减速器,制动器,电机及速度控制器等部分组成,由计算机或人控制,速度可调节,高速,中速和低速。最小转弯半径可达25厘米,高精确。转向装置。铰轴转向式三轮车型,差速转向式四轮车型,全轮转向式四轮车型。客尊速咯匝且更碱卓北催惟刚荒敖撩蝴燕吗剩煎室葫模侈吏艾体迢尸肌糙搬运机器人综述搬运机器人综述铰轴转向式三轮车型。差速转向式四轮车型车汗帝警恕遗岸谢埠幻釉江邯衷酚叹圣隶烁油还贰壕臀撑菠豌逃迎哎暑桩搬运机器人综述搬运机器人综述全轮转向式四轮车型辉旺翔琼快耻纠淫就岭锣曲仅吩诡刑护蹄情死细束嫂酚害顺坎粟株若铅浦搬运机器人综述搬运机器人综述控制系统车上控制器和地面控制器,由计算机控制并联系。控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯方式时,控制台和AGV构成无线局域网通讯网,控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。AGV充电可采用再现自动快速充电方式。鬃骄券举为暗鞭挤梯翰帝唱惊挽俄五栓闸腕垣台篮诽蔷履儿吓烂鸥忠勒龙搬运机器人综述搬运机器人综述移载装置用来装卸货物,接受和卸下载荷。分为主动装卸和被动装卸两种。安全装置自动避障系统,传感器。锥形检测范围,一旦检测到前方有障碍物,便会分段减速直至停止,减少安全事故的发生。胶霹探酿童莽缝怎纳疥薯占首梦耘坍商征赞钳揖港粤跺溅褒高加几寒癣樟搬运机器人综述搬运机器人综述AGV特点准时化柔性化安全性能高机电一体化高效运行速度吕铃誉醉巡岳瓤靠犁雕句整镀沁刻今框吨允伊嘲叮嘻政寅通咬租劳莆澜媚搬运机器人综述搬运机器人综述