高等教育自学考试毕业设计(论文) 题目爬壁式机器人设计专业班级光机电一体化工程( 08 级) 姓名杨冲指导教师徐汉斌所属助学单位武汉电子信息专修学院 2011 年 12月2日第 1页目录前言............................................................................................................................................................................. 2 第一章......................................................................................................................................................................... 3 总体结构...................................................................................................................................................................... 3 机械结构................................................................................................................................................................ 3 控制系统硬件........................................................................................................................................................ 4 传感导引系统........................................................................................................................................................ 9 第二章....................................................................................................................................................................... 14 爬壁机器人磁吸附原理...................................................................................................................................... 14 磁吸附技术简介.................................................................................................................................................. 14 . 电磁铁吸力及选材.............................................................................................................................................. 14 第三章....................................................................................................................................................................... 16 一种新型磁轮单元...............................................
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