S7-300--PLC中FB41-PID算法程序设计毕业设计.doc

南阳理工学院本科生毕业设计(论文)S7-300PLC中FB41PID算法程序设计TheDesignOfFB41PIDAlgorithmProgramInS7-300PLC总计:63页表格:5个插图:44幅南阳理工学院本科毕业设计(论文)S7-300PLC中FB41PID算法程序设计TheDesignOfFB41PIDAlgorithmProgramInS7-300PLC学院(系):电子与电气工程学院专业:电气工程及其自动化学生姓名:学号:指导教师(职称):)评阅教师:完成日期:南阳理工学院NanyangInstituteofTechnologyS7-300PLC中FB41PID算法程序设计电气工程及其自动化[摘要]在西门子S7-300PLC控制系统中,由于FB41PID模块算法程序不公开,给学习者和使用者带来困难。本设计仿照西门子S7-300PLC中FB41标准PID模块的功能和形式,使用梯形图语言自主编写能够实现同样功能的PID算法。本算法为数字PID位置型控制算法,包括偏差死区处理、梯形积分、微分延迟等工程PID技术。分别用自主设计的PID算法和原FB41PID算法对模拟工业对象的锅炉水温(一阶积分对象、一阶惯性对象)、液位(一阶惯性对象、二阶惯性对象)、流量和压力进行控制。对比监控结果显示,自主设计的PID控制算法与原FB41算法的控制结果接近,自适应能力比较强,而且超调量较小。由于算法源程序中加入了详细的注解和算法说明,给我的学弟学妹们学习自动化技术留下了一份技术资料。它能够对一二阶大小惯性对象进行良好的控制,可以替换FB41使用。[关键词]算法;FB41(梯形图);对比;仿FB41PID;TheDesignOfFB41PIDAlgorithmProgramInS7-300PLCElectricalEngineeringandAutomationSpecialtyHUANGJun-hong[Abstract:]InSiemensS7-ontrolsystem,-300,,includingdeviationdeadzoneprocessing,trapezoidalintegral,delaydifferential,(firstorderintegralobjectandfirstorderinertiaobject),liquidlevel(firstorderinertiaobjectandsecondorderinertiaobject),folw,paredwiththetwoalgorithms,,[Keywords:]Algorithm;FB41(ladderdiagram);contrast;copyFB41PID;目录1引言