现代汽车电子技术课程论文
浅谈AUTOSAR及其应用发展
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浅谈autosar及应用
前言:
AUTOSAR(汽车开放系统架构),汽车开放系统架构联盟是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立,各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起,各伙伴公司携手合作,致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新,并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外,AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时,提高了成本效率。为了各个功能实现“模块性”、“可量测性”、“可移植性”和“复用性”,AUTOSAR为车辆系统提供了如右上图所示得基于不同层面的标准接口的通用的软件底层基础结构。AUTOSAR能够进行全系统和组态过程的优化(比如分区和资源使用),在需要时也允许那些为了满足特定的设备和硬件限制的运行需求的局部优化。
宝马集团自2001年即开始在称为BMW Standard Core的架构下,在ECU电子控制单元中运用标准化基础软件。该软件覆盖车辆管理系统各个层面的功能,包括执行(如车辆能量流管理系统、停车准备功能),系统管理(如系统的编码与诊断),到系统定制(如个性化定制功能,可设定特殊条件的服务定制功能)。现在,应用于全新7系的BMW Standard Core软件系统通过AUTOSAR架构实现对车载网络、系统内存管理以及大部分的系统诊断功能。此外,全新BMW 7系所采用的多个ECU的运行系统与AUTOSAR架构相匹配,允许各应用程序独立运行。例如中央网关,该ECU确保了外部I/O系统(以太网和CAN总线)与内部I/O系统总线(CAN,MOST,FlexRay)间高速宽带连接。同时它还可以调节一些内核功能,如车况监测、系统编码和能量消耗检测等,关于ECU电子控制单元未来的发展,宝马集团坚定地支持应用、推广AUTOSAR架构。一个精心制定的计划已经开始实施,相关的供应商也被纳入相关规划。针对驱动系统、底盘、安全系统、内部和车身的研发应用已经全面展开。
在Elmar Frickenstein看来,AUTOSAR架构的优势显而易见:“未来的车型将普遍受益于全行业统一的标准化程序,以及通用性、互换性更强的软件。AUTOSAR界面的标准化以及供应商通用工具软件的应用将促进该领域的进一步发展。
AUTOSAR背景介绍:
AUTOSAR是英文AUTomotive Open Systems ARchitecture的缩写,中文意思是汽车
开放系统架构,它定义了一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案,以便应用于不同的汽车平台,提高软件复用,降低开发成本。
AUTOSAR是由汽车OEM和其一线供应商建立的汽车软件开发全球合作联盟,于2003年夏天正式成立,并于2004年启动了主要的工作,其目的就在于控制汽车软件的复杂性和多样性。AUTOSAR包括9个核心成员:BMW Groups(宝马)、BOSCH(博世)、Continental(大陆)、DAIMLER(戴姆勒)、Ford(福特)、GM(通用)、PSA Peugeot Citron(标志-雪铁龙)、TOYOTA(丰
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