步进送料机课程设计说明书.doc

机械原理课程设计说明书根据题目进行了方案选择,机构求解和仿真等过程,所提出方案能够实现功能,但没有实验,方案的运动也不是很清楚设计题目:步进送料机机构综合2学生姓名:杨小青学号:班级:工程机械3班指导老师:冯鉴日期:2013年12月22日目录引言 1一、题目简介 、设计题目:步进送料机机构综合 、具体设计要求: .、设计任务 3二、方案拟定及评价 :曲柄摇杆机构 :四杆机构 :曲柄四连杆机构 4三、选择电机及分配传动比 5四、传动原理图 5五、机构运动尺寸综合 8七、三维建模过程 9八、设计总结 11九、参考资料 12引言本次设计是步进送料机机构的综合。根据题目要求必须有曲柄、且输送架平动,输送架上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线。首先根据要求,先提出了多种方案,最终择优选取了铰链四杆机构实现运动要求。通过图解法综合铰链四杆机构,确定该四杆的构尺寸位置以及尺寸。并进行了三维建模,运动仿真,制作动画。设计过程中运用多种软件,如在SolidWorks中三维建模,后在ADAMS中输出位移、速度加速度曲线等等。一、、设计题目:步进送料机机构综合图1步进送料机设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示,加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊,以及耐用性、成本、维修方便等因素,不宜采用槽轮、凸轮等高副机构,而应设计平面连杆机构。、具体设计要求:(1)、电机驱动,即必须有曲柄。(2)、输送架平动,其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线(以下将该曲线简称为轨迹曲线)。(3)、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段,其长度为a,允差±c(这段对应于工件的移动);轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b,以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表(4)、在设计图中绘出机构的四个位置,AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。 .、,然后进行方案分析评比,选出一种运动方案进行设计;。。,并进行运动分析;验证输出构件的轨迹是否满足设计要求;求出机构中输出件的速度、加速度;画出机构运动线图。(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。,其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。。二、:曲柄摇杆机构应把轨迹绘制出来,才能让人看出是否可用图(2)送料爪的动作时是通过“摇杆”的运动来实现的。优点:结构简单,通过摇杆外伸端的点循环摆动来实现送料。缺点:外伸端的承载较差,且只有当摇杆足够长时,才能使输送工件的轨迹AB近似为直线。:四杆机构运动轨迹?图(3)采用两个四杆机构,通过连杆中间点的轨迹实现送料爪的运动。优点:结构简单,能够实现送料的要求缺点:该四杆机构综合出来的尺寸比较大,推得过程中将工件顶起工件,需较大的功率。:曲柄四连杆机构图(4)采用两个四杆机构,通过连杆外伸端的点轨迹实现送料爪的运动优点:能实现送料的要求,且机构尺寸较小实现的轨迹呢缺点:外伸端杆的承载差。综合三种方案,现选用第三种方案进行设计。三、、选择电机加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离400mm,在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时t1,=2s移动距离a后间歇时间t2=4s机器中可用于运动和动力源的种类很多,有电动机、内燃机、液压马达、气动马达、蒸汽机、水轮机、气轮机等。但是电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易,一般机械上大多数是均采用电动机驱动。送料机曲柄工作转速通常,二级减速器的传动比为,这里我选用传动比为10的二级减速器,故我选用100r/min的电动机驱动,和机械原理实验指导书上一致。、减速齿轮的选择从电动机的选择上我可以采用的是传动比的二级减速器,这里我选用两对直齿轮配合,传动比分别为。齿轮依次为,参数如下表:Z1Z2Z3Z4齿数(mm)(mm)**********内径(mm)25401740压力角(度)20202020厚度(m