积木式机器人 简单轮式机器人搭建.doc

积木式机器人 简单轮式机器人搭建作者:机器人在…文章来源:机器人在线点击数:1290更新时间:2005-4-17 使用工具(1)螺丝刀   在使用螺丝刀时,首先要保证螺丝刀与螺钉头部的形状相匹配,这一点非常重要。在选择十字形螺丝刀时,要保证螺丝刀的头部能与螺钉头部的“+”完全匹配,不会产生松动。第二点,要掌握好按压力与拧动力的大小比例。假设按压力为10,那么,拧动力应该保证在5左右。也就是说,在使用螺丝刀时,按压力要比拧动力大一些,这是使用螺丝刀的要领。第三点,就是要保证在拧动的过程中,按压力的方向要与螺钉成一条直线。   螺钉上好后,应该再稍微拧一下。这时的用力大小非常关键。特别是采用木螺钉固定时,如果拧动的力量过大,那么,螺钉的作用就会像钻头一样,变成了钻孔而不是固定了。另外,如果需要用螺钉固定金属或塑料,如果用力方向与螺钉方向不一致,就可能造成螺钉头部被拧秃。在使用螺丝刀时,用力大小非常关键,只有通过多次练习,才能正确地掌握用力的程度。                                                         螺丝刀的使用要领(2)电烙铁   当需要将导线或零部件紧紧地连接在一起时,最常使用的一种方法就是焊锡焊接(简称锡焊)。锡焊不是靠熔化金属实现铜线间的机械性连接,它是靠焊锡与铜之间形成合金来实现电气上的连接。虽然已形成了机械性的连接,但是,如果铜线与焊锡之间的交界处存在间隙,那么,经过很长的时间后,在这个间隙中就会渗入极少的水分。在这种状态下长时间地流过电流,间隙处就会发生氧化反应,生成一种能够阻碍电流流动的氧化膜。当这种氧化膜将焊点处的铜线完全包裹起来时,就会造成处理小信号的电子线路在此处发生电气断开。这样的焊点称为虚焊。为了杜绝发生这种情况,在焊接时,一定要保证焊接点可靠,不存在间隙。。   在制作参赛机器人时,一般使用15~30