松下plc通信协议.doc

松下电工FP系列可编程控制器松下电工(中国)制御******@:%AD(H)AD(L)#(H)BCC(L)CR应答信息(正常时):%AD(H)AD(L)$(H)BCC(L)CR应答信息(发生错误时):%AD(H)AD(L)!错误代码(H)错误代码(L)BCC(H)BCC(L)Writewordunitofcontactinformation写入字单位的触点的状态信息SCPresetwordunitincontactarea预置字单位的触点RDReaddataarea读取数据寄存器值WDWritedataarea写入数据寄存器值SDPresetofdataarea预置数据寄存器值RSReadtimerandcountersetvaluearea读取定时器/计数器目标值WSWritetimerandcountersetvaluearea写入定时器/计数器目标值RKReadtimerandcounterelapsedvaluearea读取定时器/计数器经过值WKWritetimerandcounterelapsedvaluearea写入定时器/计数器经过值MCRegistrationandresetofmonitorcontact登录及复位监控触点MDRegistrationandresetofmonitordata登录及复位监控数据MGMonitorexecution执行监控RRReadsystemregister读取系统寄存器WRWritesystemregister写入系统寄存器RTReadProgrammableController(PC)status读取PLC当前状态RPReadprogram读取程序WPWriteprogram写入程序RMRemotecontrol(RUN/PROGRAMmodeswitching)遥控(运行/编程模式切换)mand传输终止指令触点和数据代码触点代码触点代码说明X外部输入Y外部输出R部继电器T定时器C计数器L继电器数据代码数据代码说明D数据寄存器DTL寄存器LDF文件寄存器FLS目标值SVK经过值EVIX索引寄存器IXIY索引寄存器IYWX字单位外部输入WXWY字单位外部输出WYWR字单位部继电器WRWL字单位继电器WL错误代码错误类型代码说明系统错误2021222324252627282930未定义:NACK错误:WACK错误:多重端口错误:传输格式错误:硬件错误:单元号错误:不支持错误:无应答错误:缓冲区关闭错误:超时错误:远程单元无法被正确识别,(01至16).(超时):格式错误:不支持错误:处理步骤错误::"#"符号及"目标站号".,:同时操作错误:传输禁止错误:忙错误:,,**********参数错误:数据错误:寄存器错误:PLC模式错误:保护错误:地址错误:丢失数据错误:在指令中包含有无法使用的代码,或者代码没有附带区域指定参数(X,Y,D,等以外.)指令中的代码带有非法的功能指定参数(0,1,2,等).触点编号,区域编号,数据代码格式(BCD,hex,等)上溢出,(监控记录、跟踪记录等。)当记录溢出时,将进行重新记录。当一条指令发出时,运行模式不能够对指令进行处理。在存储保护状态下执行写操作到程序区域或系统寄存器。地址(程序地址、绝对地址等)数据编码形式(BCD、hex等)、上溢、下溢或指定围错误。要读的数据不存在。(读取没有写入注释寄存区的数据。)(H)(L)①校验码是将指令中的各个ASCII字符的16进制(00~FF).% 25H30H31H# 23HR 52HC 43HS 53HX 58H