课题二伺服电机与伺服控制系统原理指导老师:段建中学生:虎鑫号:120072406492012-3-15内容基本概念的介绍与举例伺服电机原理介绍伺服控制系统介绍总结●基本概念的介绍“伺服”的含义Se艘c血a时源于希腊语“奴隶”的意思伺服系统应用举例(2)杌械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图1一电放大器2一电液伺服阀3一液压缸4一机械手手臂5一齿轮齿条机构6一电位器7一步进电机伺服系统应用举例(1)——节流口5—工件6—刀具7——样件8——触销纵向进给9——油缸10油泵图17液压仿形车床工作原理图伺服系统的定义:(servomechanism)(servo-system)伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。伺服电机的分类鼠笼转子交流伺服电机杯形转子伺服电机直流伺服电机有刷式一永磁式直流伺服电机伺服电机永磁式交流伺服电机无刷式(无刷式直流伺服电机水磁式同步电机)感应式交流伺服电机●伺服电机的原理介绍直流电动机工作原理N安培定律F-BilB—磁场的磁感应强度(Wb/m2)导体中的电流(A)—导体的有效长度(m)直流电机原理N如图所示N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁,也F可为永久磁铁),两级之间装着一个可以转动的铁质圆柱体,圆柱体F'表面上固定这一个线圈,上边为a,下圈为x,通入如图所示的电流根据左手定则便可得出电磁转矩载流线圈在磁场中产生转矩
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