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   图1     是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图1)        Arcwelding(弧焊),Spotwelding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,.      主要型号:型号轴数手部负重(kg)LRMate100iB/120iB53/3ARCMate100iB/M-6iB66/6Roboweld100iB66R-2000iF/iW6165/200         1)手部负重    2)运动轴数    3)2,3轴负重    4)运动范围    5)安装方式    6)重复定位精度    7)    1)环境温度:0-45摄氏度    2)环境湿度:普通:75%RH               短时间:85%(一个月之内)    3)振动:≤()      1)在线编程    2)离线编程      1)Highsensitivecollisiondetector高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用    2)Softfloat软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手.    3)      HandlingTool用于搬运ArcTool用于弧焊SpotTool用于点焊SealingTool用于布胶PaintTool用于油漆LaserTool用于激光焊接和切割       1)基本参数: 马达交流伺服马达CPU32位高速输入电源R-J3IB380伏/3相:R-J3IBMate380伏/3相I/O设备ProcessI/O,ModuleA,B等