机械原理课程设计最终方案.pdf

........................................................................................................................、插管、移送的执行机构选型..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................16页奶茶封盖机设计设计题目该机在奶茶自产自销网点使用,以降低营业员的劳动强度,提高工效。操作者将装有奶茶的纸杯放上工作台,由封盖插管机自动完成如下动作:1)封盖;2)插入吸管(方便顾客当场饮用);3)移送到柜台上,停歇适当时间让顾客取走奶茶。原始数据:1)生产率为每分钟20杯;2)机器与柜台之间的距离1000mm~1200mm;e精品设计任务和要求1)拟定工艺原理图和运动循环图;2)进行封盖、插管、移送的执行机构选型;3)进行执行机构组合方案的评定和选择,画出执行机构组合方案示意图;4)选择电动机的适当转速,拟定传动系统并确定其传动比;5)画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图;6)对传动系统和执行机构进行尺度综合,按比例在图纸(A2或A3)上画出机械运动方案简图;7)对主要执行机构进行运动分析,画出运动线图;8)对奶茶封盖机的机械运动方案简图进行三维造型和运动模拟;9)编写设计计算说明书。、摆动导杆机构,对奶茶进行送进、压盖、插管、送出的工序,以满足每分钟20杯的生产要求,其核心为槽轮机构,使整个工作台做间歇运动。:e精品说明:电动机驱动皮带轮,使皮带轮逆时针转,使大齿轮顺时针转动,送进机构顺时针转动,推程时送瓶。压盖插管机构同时进行,摆动导杆机构上的曲柄做逆时针转动,摇推程的时候压盖、插管机构收回,摇杆回程的时候做压盖插管运动。拨盘和槽轮从上往下看做顺时针转动,满足工作台从上往下做顺时针运动的要求。送出机构从右往左看做顺时针运动,回程的时候送出瓶子。、插管、,既都需要一定的冲击速度来完成压盖和插管动作,从上到下往复运动,并且有一定的急回特性,所以可以统一设计。(1)e精品(2)直动从动件凸轮机构(形锁合)(3)移动导杆机构(4)e精品综上以上种方案优劣,选择方案1作为压盖和插管的主执行机构。由于是纸杯压盖和插管,压盖速度要求不高。以上机构均能满足要求。但凸轮机构加工相比连杆机构加工较难,维护不方便,且耐磨性较差。而摆动导杆机构具有机构简单,承载能力较好,传动性能优异,承受较大的响应的冲击力的优点。且能产生一定的急回特性,能够达到压盖动作压程速度相对较快的要求。,需要间隙运动。间隙机构设计:(1)e精品(2)具有休止的凸轮机构凸轮的远休止与进休止可以实现间歇传动(3)不完全齿轮不完全凸轮结构简单,制造容易,工作可靠,设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。多用于多工位,多工序的自动机械或生产线上。(4)e精品圆柱凸轮机构多用于高速高精度的定位机构。综上4种方案优劣,选择方案1作为间歇运动的执行机构。槽轮机构作为间歇运动机构,运用最广泛。主动拨盘的连续转动能