机械原理课程设计最终方案.docx

奶茶封盖机运动方案设计
目录
.课程设计任务及工作要求1页
.拟定工艺原理图和运动循环图2页
.设计总图3页
.压盖、插管、移送的执行机构选型4页
封盖和插管的执行机构4页
间隙运动执行机构选型6页
移送的执行构选型8页
本低，但是传动的平稳性不好，在送入的推程中摩擦阻力较大。
方案二：凸轮推杆机构
最大缺
用凸轮推杆机构好处在于可以较精准的实现送入和送出的运动轨迹要求。点是加工较难、耐磨性差、重量较重、维护麻烦。
方案三：凸轮摇杆组合机构
凸轮摇杆机构不仅可以较精准的实现送入和送出的运动轨迹要求，而且传动平稳，能完成较高效率的送入送出。并且凸轮机构采用形锁合，增大了推程和回程的动力，凸轮机构驱动方便。
方案四：齿轮齿条组合机构
齿轮齿条机构拥有良好的传动特新，在连续生产中有着广泛的运用。但不能承受较大的冲击载荷，及压盖时可能会发生较小的变形。
综上四种方案，选择第四种方案，凸轮摇杆机构是第一和第二种方案的完美优化和组合。
选型最后结果:
封盖（插管）
摆动导杆机构
直动从动形锁合凸轮机构
移动导杆机构
曲柄摇杆机构
停歇机构
具有休止的凸轮机构
槽轮机构
不完全齿轮
圆柱凸轮机构
移送机构
摇杆滑块机构
凸轮推杆机构
凸轮摇杆组合机构
齿轮齿条组合机构

.摆动导杆机构
行程速比系数K=
极位夹角130
压盖器行程H=120mm
曲柄R=
机架150mm

压盖在推程起始点（如图E点）作为循环起始点，回程（下压）时间t1=,推程（上升）所用时间t2=。
压盖有最大速度，此时即为压盖和插管设备接触纸杯的时刻,经过计算
VD=（插管）要求
.槽轮机构设计及运动分析
由于生产率不高，故选择应用广泛的的槽数Z=4的外槽轮机构。
据生产要求，拨盘转速n=1转/3s,
槽轮转速n=1转/,,期间其他机构完成相应的动作。中心距根据实际情况调节，其他参数可根据相关公式算出，在此不再赘述。
.凸轮摇杆组合机构的设计
为保证奶茶的送入和送出时，杯子的运动稳定（不至于将奶茶杯推到），凸
轮在设计时要满足没有刚性和柔性冲击（即速度和加速度不会发生突变）。所以，选择设计正弦加速度运规律的运动方程的凸轮机构。
要求：（为满足奶茶的输送距离和后续工作的时间要求）
基圆半径r 0=120mm
行程 H=200mm
推程运动角①o= n
远休止角①s="
回程运动角①0="
近休止角①s=
要求一个周期的时间为3s
最大推程压力角''
滚子半径r r=5mm
说明：下面的推程和回程运动方程中位移S的单位取mm
速度的V单位取mm/§加速度的单位取（mm2/s。”。
推程运动方程：（00①0①0）
200 X
2n
中J
10
TP
q)
1
t—sin
2tt
hu>
v=—中0
1-cos
1U5)=222221-8s
10
3tp
2k
=155L4sin
2tt
获T
,T =(p-(O0 十 Os)
2E132a=Kin
①。上
回程运动方程：(①0+①S0①0①0+①s+①0)
-51flO
=200x1--(p+1,5+--sin—
3Tt2n\3
hud v -
G 0
-cos
|'=T)=- 1 -cos
10
2nh(i)2
-sin
/ 2tt 1
kTJ
=15sL4sin
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-1343,542314
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