台达A2系列伺服电机调试步骤(.7.12)样本.doc

第七轴经过伺服电机运行调试步骤概述此文档将介绍怎样经过西门子PLC来控制伺服电机正转、反转、以某一速度进行绝对位置定位和电机运行错误后怎样复位,伺服驱动器怎样设置参数等部分最基础伺服电机运行操作步骤。需准备材料西门子S7-1200系列PLC一台(我们准备S7-1200CPU1215CDC/DC/DC)台达伺服电机ECMA-L11020RS一台台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台威纶通触摸屏MT-,全部设备中需要尤其注意是伺服控制器进线是三项220V电压。提议先让伺服电机在无负载作用下正常运作,以后再将负载接上以免造成无须要危险,1端口怎样接线将提供接线图来接线)。1、伺服驱动器参数设置1)、伺服驱动器面板介绍、开启电源面板将显示以下多个报警画面,依据需要将参数调整到位。画面一:将参数P2-15、P2-16、P2-17三个参数设定为0画面二:将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为21画面三:将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为23、以上步骤调整好以后能够利用JOG寸动方法来试转电机和驱动器,操作步骤以下图4)、JOG模式调试正常后,在经过PLC控制伺服电机运转,需设定以下多个参数用来。、P1-01设定成Pt模式00000、P1-00设定成脉冲列+符号00002、P0-02设置驱动器显示状态监视输入脉冲01、设定电子齿轮比P1-44(分子)和P1-45(分母)电子齿轮比需计算,计算方法以下:前提所需条件:,;行走速度200mm/s,PLC最大发脉冲数000*(现在伺服电机最快20m/min)电机编码器分辨率1280000P/、将P1-44设为8400,P1-45设为3183、重新开启伺服驱动器,即可。西门子PLC运动控制指令编写、打开博图V15软件,添加设备创建新项-然后在跳出画面左下角点击项目视图添加新设备依据PLC型号来选择添加2)、添加工艺对象进行组态添加工艺对象-新增对象-填入名称-选择运动控制-点击定位轴(TO_PositioningAxis)添加轴后在组态里面设置所需设定参数以下图驱动器类型选择PTO(脉冲+方向)扩展参数机械-就根据这个参数不需调整(因为已经把电子齿轮比写入驱动器了)扩展参数位置限制—设定硬件限位开关地址和电平