机械设计专业课程设计计算说明书设计题目: 3R 机器人机械工程及自动化学院(系) 100712 班设计者: 杨永真陈翔陈记凡张进张沛指导教师: 王伟吴琼老师 2013 年 11月 18日( 北京航空航天大学) 机械设计专业课程设计计算说明书 1 目录一、设计任务书............................................................................................................ 2 二、国内外研究现状.................................................................................................... 4 三、总体方案设计........................................................................................................ 5 设计思路的确定................................................................................................. 5 传动方案的确定................................................................................................. 5 驱动装置的选择................................................................................................. 6 驱动方案的分析...................................................................................................................... 6 电机选型与计算...................................................................................................................... 6 减速器的选择..................................................................................................... 7 四、机械系统的结构及二维图设计............................................................................ 7 机械系统的结构设计......................................................................................... 7 二维图设计....................................................................................................... 11 五、机械臂三维模型设计.......................................................................................... 11 六、控制部分.............................................................................................................. 14 交流伺服电机................................................................................................... 14 驱动器 GS0020A ................................................................................................ 14 安装和接线.....................................
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