2021年RoboPro中文软件手册.doc

1 介绍----用ROBOPRO软件控制慧鱼模型 ROBOPRO软件安装 安装ROBO接口板USB驱动程序 第一步 72 编程前硬件快速测试 接口板和电脑连接 接口板设置 错误连接:未和接口板连接? 各部分全部工作正常吗——接口板测试- 123 第一级:第一个控制程序 创建一个新程序 控制程序模块 插入、移动和修改程序模块 连接各程序模块 对首个控制程序测试 其它程序模块 时间延迟 等候输入 脉冲计数 循环计数 在线和下载操作差异 技巧和诀窍 244 第二级:运行子程序 第一个子程序 子程序库 子程序库使用- 你自己子程序库使用 编辑子程序代号 325 第三级:变量、控制板和指令 变量和指令 变量和多个步骤 控制板 计时器 子程序指令输入 列表(阵列) 运算器 446 扩展接口板和多个接口板控制 扩展接口板 多个接口板 子程序中接口板分配 技巧和窍门 改变接口板序列号或固件版本 517 程序模块概述 基础模块(第一级) 开启 结束 数字分支 模拟分支 时间延迟 电动机输出 灯输出(第二级) 输入等候 脉冲计数器 循环计数器- 子程序1/O(第2-3级) 子程序进入(第二级) 子程序退出(第二级) 子程序指令输入(第三级) 子程序指令输出(第三级) 变量、序列……(第三级) 变量(全局) 局部变量 常数- 定时器变量- 序列 指令(第三级) =(赋值) +(加) –(减) 向右 向左 停止 打开 关闭 文本 附加值 删除值 比较,等候,...(Level3) 判定(带数据输入) 固定值比较 比较 延时 等候.. 脉冲计数 接口板输入、输出- 数字量输入 模拟量输入 红外输入 马达输出 灯输出 控制板输入 控制板输出 运算器 算术运算器 逻辑运算器 768 控制板模块和控制板:概述 显示 仪表 文本显示 指示灯 控制模块 按钮 滑块 829 绘图功效 83介绍---用ROBOPRO软件控制慧鱼模型你一定曾经问过自己,机器人是怎样实施被分配任务,看上去就象有一只无形手在操纵它。但不仅仅是真正机器人,在很多其它包含到自动化控制技术领域中一样如此,包含慧鱼机器人。在紧接着章节中,我们将一起来为自动车库门设计一个小控制程序。这么一来,我们能够知道怎么在ROBOPro软件帮助下,来处理这类控制问题并进行调试。ROBOPro软件很易于操作。控制程序和我们立即学到步骤图和数字步骤图能够生成图形化用户界面,这一切几乎用鼠标就能够操作完成。为了经过电脑来控制你慧鱼模型,必需要有ROBOPro控制软件和一块接口板来将电脑和模型相连。接口板能够传输软件指令,比如控制马达和处理传感器信号。ROBO接口板(货号93293)和早期智能接口板(货号30402)全部能够用。你能够选任意一个和ROBOPro软件配套。不过ROBOPro只支持智能接口板在线控制模式。ROBOPro不再支持传统并行接口板(货号30520)。相关这本手册内容分布:它分为两个部分。第一部分,从第一章到第四章,讲述了用ROBOPro编程基础步骤。这一部分提供了大量信息和通用编程背景知识,和怎样使用ROBOPro软件。第二部分包含第