2021年无源北斗模块使用说明书.doc

无源北斗模块（V03版）
使用说明书
北京中兴蓝鼎科技
产品概述
本产品基于中国“北斗一号”系统，经过无源方法实现定位、授时功效。产品关键面向导航定位定位用户和通信、移动电视、网络、电力等需要高精度时间同时应用场所。
本产品采取软件无线电架构，内部采取6通道相关器。
本产品可经过外部输入高程，自主定位并授时；也可直接输入坐标值进行直接授时。高程值能够经过气压高度计或高度表等取得，根据协议组帧后经过串口输入。
本产品射频通道能够适应多个天线厂家北斗天线（依据实际使用天线线缆长度选择不一样增益天线和前端LNA，推荐配置见本说明书后相关说明条款）。
本企业新版无源北斗定位/授时模块采取一体化设计，兼有定位/授时两种应用模式，具体见相关协议说明。
功效及技术指标
·信号特征
接收通道：6
接收灵敏度：-
·首次定位时间
冷开启首捕时间：2s
失锁重捕时间：1s
自动定位时间：小于3分钟
·数据接口
射频接口： SMA-KWHD/MCX
定位数据更新率：1Hz
·精 度
定位精度：北纬15°内≤300m；
其它纬度区域≤100m(输入海拔高度误差20米内)；
授时1PPS 精度：误差小于100ns（用户目前位置正确度小于10米），其它情况下时刻误差为300ns，无正确位置输入情况下自动授时误差小于2ms。
1PPS特征：脉冲宽度>10ms ，上升沿和 UTC 整秒时刻对齐
·动态性能
分为静态授时型和动态授时型两种类型，动态授时型，支持动态性能为800米/秒。
·物理特征
外形尺寸：90*60*14mm
重量：90 克
工作温度：-40℃ ~ +70℃
储存温度：-55℃ ~ +85℃
·可 靠 性
平均无故障工作时间：MTBF：≥50000h
·电气指标
输入电压（直流）：5V±（±100mV 波纹）
功 耗：
接口特征：采取RS232接口，固定波特率。
保护功效：
天线防短路保护功效；电源过压、反接保护功效。
产品配套表
序号
名称
数量
备注
1
WYBD OEM模块
1
2
测试线/转接线
1
3
测试软件
1
光盘内
4
使用说明书
1
光盘内
5
保修卡
1
测试使用
首先根据附录一接口定义和连接示意图进行连接。连接方法以下图：
室外天线
直流电源
测试计算机
WYBD OEM
模块
图1 测试连接图
。
运行后进入下图所表示界面，然后选择端口，点击“打开串口”按钮，假如正常将自动弹出输出信息显示对话框。
图2
板卡默认工作模式为自动授时模式，此模式为定位—判决方差—授时三个阶段。假如长时间不收星或星数不够，或定位超差，将给出异常状态指示（见附件协议说明）。
图3
假如要进入定位模式，点击“定位模式”按钮，在此对话框输入目前位置高程，则测试软件将以1Hz频度连续向模块发送高程信息，假如要改变目前高程，应重新点击“定位模式”按钮改变高程并输入。经过用户程序或串口调试工具进行动态连续定位（高程连续改变）
。此功效添加关键是为了动态演示定位功效。
只有可用卫星数大于0时，授时信息才有效；
只有状态为P时，定位结果才有效，其它情形下为无效值。
图4
定点授时模式，关键是目前锁定星数量不够，又要进行高精度授时，此时点击“定点授时模式”按钮，将弹出以下对话框：
图5
输入目前经纬度立即间信息，即可初始化接收机，此初始化值将存入FLASH，断电保留。初始化时间信息在正常锁定卫星后将被卫星授时时间更新。
对于“设置零值”和“查询初始化信息”点击后分别弹出设置零值对话框，返回初始化信息对话框。
图6
设置波特率点击对应按钮，设置成功后返回对应设置帧“$CPMC”。设置在下次开机后生效。查询也返回一样帧。
图7
相关说明
a本模块可依据用户具体使用需求，增加或修改输出协议内容。
b本模块有一个对外用户串口。
c本模块默认坐标系统为WGS-84，便于和GPS定位结果进行比对或数据融合解算。
d本模块天线输入端插座内导体馈电为+5V直流。需要外部天线推荐配置为：
（以电缆线长20米（一般SYV-50-2电缆）配置为例）
北斗接收天线关键技术指标
工作频率：±
天线极化方法：右旋圆极化
圆极化轴比：<2