2021年双立柱式堆垛机操作维护说明书.doc

双立柱式有轨巷道堆垛起重机
操
作
维
护
说
明
书
太原福莱瑞达科技
20XX年5月28日
目 录
前 言
1 关键用途和适用范围
2 关键性能指标及技术参数
3 工作条件和环境条件
4 关键结构和工作原理
5 安装 调试
6使用和操作
7 维护检修及保养
8 故障描述及解除
9 随机文件和易损件
前 言
1　产权说明
双立主式有轨巷道堆垛起重机是我企业自行设计制造产品，知识产权归属太原福莱瑞达科技。
2　注意事项
　开箱验收
产品开箱验收时，如发觉产品及附件和装箱单不符时，请和太原福莱瑞达科技采供部门联络。
　安装使用
a) 对使用说明书中相关设备安装、工作条件、操作、调整等事项应事先了解清楚,避免造成事故；
b) 在正常运输、安装、使用和保养条件下，如发觉产品有制造质量问题，则在要求期限内请和太原福莱瑞达科技采供部门联络。
　安全事项
凡不符合使用说明书操作而造成设备损伤、人身事故，责任自负。
　产品改善
本企业有权对本产品进行改善，改善产品后使用说明书和本说明书不符内容，恕不予通知。
　其它
本说明书适适用于广州轮胎立体仓库双立柱式有轨巷道堆垛起重机。
双立柱式有轨巷道堆垛起重机
1　关键用途和适用范围
　用途
双立柱式有轨巷道堆垛起重机是在高层货架仓库巷道内沿轨道运行,将在巷道口货物存入货格，或相反，取出货格内货物运输到巷道口，完成出入库作业。
　适用范围
双立柱式有轨巷道堆垛起重机是各类自动生产线上关键设备, 用于完成出入库作业。
2　关键技术参数
电 源： 三相交流， 380V±10%， 50Hz
运行速度(m/min)： 5-90 变频调速
起升速度(m/min)： 4-20 变频调速
货叉速度(m/min)： 3-20 变频调速
单元规格（L×W×Hmm）： 1800×1400×1720（一区）/1020（二区）
货叉最高位置标高(mm)： 5183（一区）/5783（二区）
货架最大高度(mm)： 7312(一区)/7612(二区)
巷道宽度(mm)： 1800
⑴ 运行机构
定位方法：检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：（△/Y），380V，50/100Hz，IP54，F级
⑵ 起升机构
定位方法：光电传感器+检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：（Y/△），380/220V，50/87HZ，IP54，F级
⑶ 货叉机构
货箱（托盘）尺寸（L×W×Hmm）： ≤1800×1400×1720（一区）/1020（二区）
定位方法：行程开关/靠近开关
驱动功率：，380V/50Hz，IP54，F级
3　工作条件和环境条件
；工作环境温度为0℃～＋45℃，在40℃温度下相对湿度不超出50%。
4 关键结构和工作原理
本堆垛机由金属结构（包含立柱、上横梁、下横梁）、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件组成（图1），其特点以下：

金属结构是堆垛机关键承载件之一，它由立柱，上横梁和下横梁等多个部件组成。它上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。

起升机构用以驱动载货台上升及下降。采取变频调速控制减速电机，可使上升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台正确定位。钢绳式曳引发升机构大大地减小了起升电机功率和减速机体积，降低运行费用。采取直联式减速电机，起升曳引轮安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠（见图2）。链条式起升机构采取链条牵引，经过链轮直接传输动力，驱动载货台升降。

运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，关键包含主动车轮组，被动车轮组，水平轮组，驱动装置和运行缓冲器等（图3）。采取变频器控制实现运行速度无级调速，电机安装有常闭式电磁制动电机，以确保停准精度和运行平稳。运行缓冲器