三菱PLC编程实例样稿.doc

三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起电梯控制实例
 
 三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起电梯控制实例
第一节 PLC简述
一、PLC特点：
1、高可靠性
2、编程简单，使用方便
   可采取梯形图编程方法，和实际继电器控制电路很靠近，通常电气工作者很轻易接收。
3、环境要求低
   适适用于恶劣工业环境。
4、体积小，重量轻
5、扩充方便，组合灵活
二、PLC硬件结构：
1、硬件框图
2、输入接口电路
为了确保能在恶劣工业环境中使用，PLC输入接口全部采取了隔离方法。以下图，采取光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了预防用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引发误动作，所以使得PLC内部约有10ms响应滞后。
当多种传感器（如靠近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，能够用PLC机内提供电源或外部独立电源供电，且要求了具体接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路
    PLC通常全部有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上全部采取了隔离方法。
特点：
继电器输出：开关速度低，负载能力大，适适用于低频场所。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适适用于高频场所。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适适用于高频场所。
注意事项：
（1）PLC输出接口是成组，每一组有一个COM口，只能使用同一个电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采取直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看
第二节 PLC工作过程
    PLC大多采取成批输入/输出周期扫描方法工作，按用户程序前后次序逐条运行。一个完整周期可分为三个阶段：
    （一）输入刷新阶段
    程序开始时，监控程序使机器以扫描方法逐一输入全部输入端口上信号，并依次存入对应输入映象寄存器。
    （二）程序处理阶段
    全部输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，依据用户输入控制程序，从第一条开始，逐条加以实施，并将对应逻辑运行结果，存入对应中间元件和输出元件映象寄存器，当最终一条控制程序实施完成后，即转入输出刷新处理。
    （三）输出刷新阶段
    将输出元件映象寄存器内容，从第一个输出端口开始，到最终一个结束，依次读入对应输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程实际输出。
    通常地，PLC一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms滞后。
    输入信号有效宽度应大于1个周期+10ms。
第三节 三菱FX PLC中多种元件介绍（以FX2-64MR为例）
一、输入继电器 X
X、Y还有没有数个常开、常闭触点供编程使用。
Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
能够看出每组全部是8个
输入输出点数依据实际工程需要来确定。
可采取主机+扩展方法来使用，扩展编号依次编下去。
X0--X7
X10-X17
X20-X27
X30-X37
（共32点）
二、输出继电器 Y
Y0--Y7
Y10--Y17
Y20--Y27
Y30--Y37
（共32点）
三、辅助继电器 M
（1）通用辅助继电器
M0--M499（共500个），关闭电源后重新开启后，通用继电器不能保护断电前状态。
（2）掉电保持辅助继电器
M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前工作状态，采取锂电池作为PLC掉电保持后备电源。
（3）特殊辅助继电器
M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
    辅助继电器全部有没有数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器 S
（1）通用状态继电器 S0--S499
（2）掉电保持型状态继电器 S499-S899
（3）供信号报警用：S900-S999
状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程关键元件，这里不作深入介绍。
五、定时器 T
（1）定时器
T0--T199 （200只）：时钟脉冲为100ms定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。
                    设定范围