1_计算机控制系统2011-课件（PPT定稿）.ppt

授课教师: 陈静 ********** 课程性质: 学位课班级: 自动化 1001~1005 地点: 东教 506 时间: 7-15 周,周二 7-8 节教学目的和要求工业控制, 计算机控制主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于生产过程, 并设计出所需要的计算机控制系统. 最基本的计算机控制系统的分析方法极其软硬件的设计与实现计算机控制的发展动态及其先进的开发手段为独立从事科研工作打下坚实基础主要教学内容第1章计算机控制系统概述第2章 I/O 接口地址译码技术第3章输入输出接口与过程通道第4章数字控制器的连续化与离散化设计技术第5章现代控制技术第6章应用实例 1.《微型计算机控制技术》于海生潘松峰于培仁吴贺荣编著清华大学出版社 2.《计算机控制系统》-国家精品课程教材张德江,机械工业出版社,2007 年8月 3.《计算机控制系统》李华、范多旺等编,机械工业出版社, 2007 年主要参考书说明经典和现代控制理论过程控制系统计算机原理计算机语言生产过程及自动化仪表等方面的知识基础理论开卷考试考试考核方式第1章计算机控制系统概述 EXIT 陈静 2011. 10 第1章计算机控制系统概述第1章计算机控制系统概述第1章计算机控制系统概述 EXIT 陈静 2011. 10 学习目标●掌握计算机控制系统的组成原理?知识点: ●了解计算机控制系统的应用类型●掌握集散控制系统的基本组成●掌握计算机控制系统的信号处理原理●掌握计算机控制系统的输入、输出通道的组成?技能点: 利用计算机控制系统实训装置,培养以下技能●熟练掌握计算机控制系统的构成方法●了解模拟信号、开关信号的处理方法第1章计算机控制系统概述 EXIT 陈静 2011. 10 计算机控制系统的组成??计算机控制系统是用计算机( 通常称为工业控制计算机) 来实现工业过程自动控制的系统。什么是自动控制?自动控制系统由哪些部分组成? 基本概念第1章计算机控制系统概述 EXIT 陈静 2011. 10 设定值控制器 D/A 执行机构被控对象 A/ D 计算机被控变量+ 计算机闭环控制系统结构图测量变送第1章计算机控制系统概述 EXIT 陈静 2011. 10 计算机控制系统的工作原理(1) 实时数据采集对测量变送装置输出的信号经 A/D 转换后进行处理。(2) 实时控制决策对被控变量的测量值进行分析、运算和处理,并按预定的控制规律进行运算。(3) 实时控制输出实时地输出运算后的控制信号,经 D/A 转换后驱动执行机构,完成控制任务。上述过程不断重复,使被控变量稳定在设定值上可归纳为以下三个步骤: 什么是实时控制?