1章直流伺服电动机
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●12直流伺服电动机的控制方式和运行特性
●13直流伺服电动机的动态特性
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15直线直流电动机
11概述
伺服电动机又称为执行电动机,其功能是把输入的电
压信号变换成转轴的角位移或角速度输出
普通直流伺服电动机
直流伺服电动机低惯量直流伺服电动机
直流力矩电动机
两相感应伺服电动机
交流伺服电动机三相感应伺服电动机
无刷永磁伺服电动机
直线伺服电动机
11概述
●宽广的调速范围
●机械特性和调节特性均为线性
●无“自转”现象
●快速响应
·此外,还要求伺服电动机的控制功率小、重量轻、体积小等。
直流伺服电动机的构成
直流电机由定子、转子和机座等部分构成。
机座
磁极
转子
励磁
绕组
励磁式直流电动机结构
(又称电枢)
由铁芯、绕组(线圈)、换向器组成。
定子的分类
永磁式:由永久磁铁做成。
励磁式:磁极上绕线圈,然后在线圈中
通过直流电,形成电磁铁。
励磁的定义:磁极上的线圈通以直流电
产生磁通,称为励磁
旋转方向
线圈中电流流动方向
换相器
线圈
磁极
根据励磁线圈和转子绕组的联接关系,励磁式的
直流电机又可细分为:
他励电动机:励磁线圈与转子电枢的电源分开。
并励电动机:励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。
串励电动机:励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。
复励电动机:励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在
同一电源上。
他励
并励
串励
复励
二、无作原理
电刷
换向片
直流电源→→电刷一→换向器·→线圈
电刷
换向器作用:
将外部直流电
转换成内部的
交流电,以保
持转矩方向不
换向片
变
注意:换向片和电源固定联接,线圈无论怎样转
动,总是上半边的电流向里,下半边的电流向外。
电刷压在换向片上。
由左手定则,通电线圈在磁场的作用下,
使线圈逆时针旋转。
电刷
换向片
由右手定则,线圈在磁场中旋转,将在线圈中
产生感应电动势,感应电动势的方向与电流的
方向相反
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