控制系统根轨迹分析
、偶极子的概念
控制系统根轨迹分析
主导极点：对动态过程影响占主导地位的极点
一般是虚轴最近的极点
偶极子：一对靠得很近的闭环零极点
控制系统根轨迹分析
稳定性：闭环极点位于S左半平面
平稳性：最佳阻尼比
快速性：闭环极点远离虚轴
动态过程尽快消失：闭环极点之间间距大
零点与极点间间距小
控制系统根轨迹分析
例1：某系统的闭环传递函数为
试近似计算系统的动态性能指标
基于MATLAB的根轨迹分析
基于MATLAB的根轨迹分析
例1：已知系统结构如下图，试画出K：0→∞
时闭环根轨迹，并分析K对系统动态过程的影响。
基于MATLAB的根轨迹分析
例2：已知某系统开环传递函数为
增加一个开环极点：P=-2.
基于MATLAB的根轨迹分析
例2：已知某系统开环传递函数为
增加一个开环极点：Z=-2.
本章小结
开环传递函数零极点
闭环根轨迹
一、二阶系统
系统性能指标
法则
简化
定性分析
第5章-控制系统根轨迹分析 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
