ADAMS凸轮机构.doc

1 例: 尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径 mm r60 0?, 已知: 从动件行程 mm h40 ?, 推程运动角为?150 0??, 远休止角?60 ? s?, 回程运动角?120 0???, 近休止角为?30 ??s?; 从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。解: , 故将已知条件 mm h40 6/5150 0???、。??代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中,推演得到??????????????????????5 6 cos )6/50(5 6 sin 24 )5 6 cos 1(20 2a v s s?段,即6/76/5?????时,0,0,???avhs 。 , 将已知条件 mm hv40 3/2120 0????、???代入正弦加速度运动规律的回程段方程式中,推演得到???????????????????????????????) sin( 180 )6/ 11 6/7() cos( 1 60 ) sin( 2 12 375 .240 2????????????????a v s s ??段,即???26/ 11??时,0,0,0???avs 。2 创建过程 1、启动 ADAMS 双击桌面上 ADAMS/View 的快捷图标,打开 ADAMS/View 。在欢迎对话框中选择“ Create a new model ”, 在模型名称( Model name ) 栏中输入: tuluen ; 在重力名称( Gravity ) 栏中选择“ Earth Normal (-Global Y) ”;在单位名称( Units )栏中选择“ MMKS – mm,kg,N,s,deg ”。如图 1-1 所示。图 1-1 欢迎对话框 2、设置工作环境 对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在 ADAMS/View 菜单栏中,选择设置( Setting ) 下拉菜单中的工作网格( Working Grid )命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸( Size ) 中的 X和Y 分别设置成 250mm 和 300mm ,间距( Spacing )中的 X和Y 都设置成 10mm 。然后点击“ OK ”确定。 用鼠标左键点击选择( Select )图标,控制面板出现在工具箱中。 用鼠标左键点击动态放大( Dynamic Zoom )图标,在模型窗口中,点击鼠标左键并按住不放,移动鼠标进行放大或缩小。 3、用升程表创建凸轮轮廓曲线 在 ADAMS/View 零件库中选择球体( Sphere ) ,在原点( 0, 0, 0) (选择坐标原点,将为下面利用升程表创建凸轮轨迹带来方便) 处创建一个球形观察点, 球体的参数选择“ New Part ”,半径选择 10mm (这里只要求球形观察点的运动轨迹就行,为了观察清楚,将球形观察点用一定半径大小的球体来表示), 创建后的名称默认为“ Part: PART_2 ”。根据凸轮基圆半径 mm r60 0?,在点( 0, 60, 0) 处创建第二个球体( Sphere ), 球体的参数选择“ New Part ”,半径选择 10mm (理由同上), 创建后的名称默认为“ Part:PART_3 ”。 在 ADAMS/View 约束库中选择旋转副( Joint: Revolute ) ,参数选择为“2 Bod-1 Loc ”和“ Normal To Grid ”,鼠标左键先点击原点出的球体( PART_2 ) ,再点击机架( ground ) ,最后在球体中心点击鼠标右键,弹出 Select 对话框,如图 3-1 所表示,选择“ ”, 然后点“ OK ”确定。在球体( PART_2 )上成功创建旋转副( Joint: JOINT_1 ),如图 3-2 所示。 3 图 3-1 选择对话框图 3-2 在球体( PART_2 )上创建旋转副 在 ADAMS/View 约束库中选择移动副( Joint: Translational ) ,参数选择为“ 2 Bod-1 Loc ”和“ Pick Feature ”, 鼠标左键先点击点(0, 60,0)处的球体( PART_3 ), 然后点击原点处的球体( PART_2 ), 最后在球体( PART_3 ) 中心点击鼠标右键,在弹出 Select 对话框中选择“ ”,然后点“ OK ”确定,就会出现白色